maxon ECframeless 65M無刷直流電機高速運動機器人驅(qū)動器模組
無刷電機是薄型設(shè)計,直徑9.2 – 90mm,功率0.2 – 260W,性能優(yōu)異,該系列盤式電機帶有霍爾傳感器和內(nèi)置電子裝置。
maxon無刷電機分類:
maxon_EC 90 flat, cable
maxon_EC 90 flat OR
maxon_EC 90 flat OR, cable
maxon_EC 90 flat VEN
maxon_EC 90 flat VEN, cable
maxon_EC frameless 45 flat
maxon_EC frameless 60 flat
maxon_EC frameless 90 flat
maxon_ECX SPEED 4 M
maxon_ECX SPEED 4 L
maxon_ECX SPEED 6 M
maxon_ECX SPEED 6 M HP
maxon_ECX SPEED 8 M
maxon_ECX SPEED 8 M
maxon_ECX SPEED 8 M HP
maxon EC frameless無刷直流電機65M
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉(zhuǎn)速 2490 rpm
空載電流 139 mA
額定轉(zhuǎn)速 2080 rpm
額定轉(zhuǎn)矩(最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩) 1190 mNm
額定電流(最大連續(xù)負(fù)載電流) 5.96 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 7930 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 103 A
最大效率 93 %
特征值
相間電阻 0.466 ?
相間電感 0.774 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 184 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 52 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 0.132 rpm/mNm
機械時間常數(shù) 0.38 ms
轉(zhuǎn)子慣量 275 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 3.42 K/W
繞組-外殼熱阻 0.207 K/W
繞組熱時間常數(shù) 7.93 s
電機熱時間常數(shù) 1250 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數(shù)
最大允許轉(zhuǎn)速 5000 rpm
其它參數(shù)
極對數(shù) 10
相數(shù) 3
產(chǎn)品
重量 524 g
測速發(fā)電機簡介
測速發(fā)電機是輸出電動勢與轉(zhuǎn)速成比例的微特電機。
測速發(fā)電機的繞組和磁路經(jīng)精確設(shè)計,其輸出電動勢E和轉(zhuǎn)速n成線性關(guān)系,即E=Kn,K是常數(shù)。改變旋轉(zhuǎn)方向時輸出電動勢的極性即相應(yīng)改變。
在被測機構(gòu)與測速發(fā)電機同軸聯(lián)接時,只要檢測出輸出電動勢,就能獲得被測機構(gòu)的轉(zhuǎn)速,故又稱速度傳感器。
測速發(fā)電機廣泛用于各種速度或位置控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中作為檢測速度的元件,以調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速或通過反饋來提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和精度;在解算裝置中可作為微分、積分元件,也可作為加速或延遲信號用或用來測量各種運動機械在擺動或轉(zhuǎn)動以及直線運動時的速度。測速發(fā)電機分為直流和交流兩種。
maxon ECframeless 65M無刷直流電機高速運動機器人驅(qū)動器模組