maxon EC-4pole22無(wú)刷電機(jī)多功能機(jī)器人爬行機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)
六角形繞組可產(chǎn)生更高的電機(jī)扭矩。 繞組段的復(fù)雜連接進(jìn)一步增強(qiáng)了性能。 該電機(jī)的更高功率需要更堅(jiān)固的軸和更大的軸承
轉(zhuǎn)子平衡環(huán)裝置保證高速穩(wěn)定性，使電機(jī)適用于高速場(chǎng)景
maxon驅(qū)動(dòng)器分類：
maxon_ENX 16 EASY Abs.
maxon_ENX 16 EASY Abs. XT
maxon_ENX 16 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 19 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 22 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 22 EMT
maxon_ENX 16 RIO
maxon_MILE 256-2048 CPT
maxon_MILE 512-4096 CPT
maxon_MILE 512-6400 CPT
maxon_16 EASY
maxon EC-4pole22 Ø22 mm, 無(wú)刷, 120 Watt | 大功率
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉(zhuǎn)速 16900 rpm
空載電流 223 mA
額定轉(zhuǎn)速 15800 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 54.6 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 4.21 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 954 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 70.4 A
最大效率 89 %
特征值
相間電阻 0.341 ?
相間電感 0.0308 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 13.5 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 705 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 17.7 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 1.65 ms
轉(zhuǎn)子慣量 8.91 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 10.7 K/W
繞組-外殼熱阻 0.7 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 4.66 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 936 s
環(huán)境溫度 -20...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 25000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 3 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 3 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 53 N
（靜態(tài)，支撐軸） 600 N
最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 2
相數(shù) 3
重量
175 g
什么是正弦換向？
一種更復(fù)雜的換向方式稱為正弦換向。 即使在非常低的速度下，它也能使電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，并提供稍高的電機(jī)效率。 但是，它需要編碼器的額外高分辨率反饋。
然而，無(wú)論如何，這通常在具有位置或速度控制的伺服系統(tǒng)上可用。
注意：在無(wú)刷直流電機(jī)上，兩個(gè)獨(dú)立的任務(wù)需要反饋：換向——即電機(jī)運(yùn)行——以及速度或位置控制。
田文杰
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