maxon EC frameless65S無(wú)刷電機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)子高扭矩多極盤(pán)式電機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

maxon EC frameless65S無(wú)刷電機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)子高扭矩多極盤(pán)式電機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
EC frameless 電機(jī)是采用內(nèi)轉(zhuǎn)子技術(shù)的BLDC電機(jī)套件，包括轉(zhuǎn)子和定子（不含軸承和電機(jī)軸），在組裝時(shí)才會(huì)將這些組件相互連接。扁平構(gòu)造、轉(zhuǎn)矩高，而且有足夠的空間用于導(dǎo)線(xiàn)連接，可以輕松方便地整合應(yīng)用中。


maxon EC frameless無(wú)刷直流電機(jī)65S

額定電壓值

額定電壓 48 V

空載轉(zhuǎn)速 4400 rpm

空載電流 196 mA

額定轉(zhuǎn)速 3700 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 727 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 6.37 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 5470 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 147 A

最大效率 93 %

特征值

相間電阻 0.327 ?

相間電感 0.458 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 104 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 92.1 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 0.29 rpm/mNm

機(jī)械時(shí)間常數(shù) 0.516 ms

轉(zhuǎn)子慣量 170 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 3.65 K/W

繞組-外殼熱阻 0.379 K/W

繞組熱時(shí)間常數(shù) 9.8 s

電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 1330 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機(jī)械參數(shù)

最大允許轉(zhuǎn)速 5000 rpm

其它參數(shù)

極對(duì)數(shù) 10

相數(shù) 3

重量 377 g

高分辨率編碼器有哪些優(yōu)勢(shì)？

高編碼器脈沖數(shù) N 會(huì)帶來(lái)高位置分辨率，還會(huì)改善控制動(dòng)態(tài)。 可以快速地獲得有關(guān)實(shí)際位置值變化的反饋信息，并且控制電路可以快速地啟動(dòng)糾正操作。 控制器也可以設(shè)置為具有高剛度，即具有高控制器放大率，從而降低不穩(wěn)定振蕩??的風(fēng)險(xiǎn)