maxon ECXFLAT32S直流無刷電機(jī)適用于裝配機(jī)器人關(guān)節(jié)手臂模組

maxon無刷電機(jī)分類：
maxon_EC-i 30

maxon_EC-i 30 HT

maxon_EC-i 30

maxon_EC-i 40

maxon_EC-i 40 HT

maxon_EC-i 52 HT

maxon_EC-i 52 OM

maxon_EC-i 52 VEN

maxon_EC 9.2 flat

maxon_EC 14 flat

maxon_EC 20 flat IE

maxon_EC 20 flat 

maxon_EC 32 flat

maxon_EC 45 flat

maxon_EC 45 flat, cable

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maxon_EC 45 flat VEN

maxon ECXFLAT32S直流無刷電機(jī)配備霍爾傳感器

額定電壓值

額定電壓 24 V

空載轉(zhuǎn)速 12100 rpm

空載電流 94.2 mA

額定轉(zhuǎn)速 8210 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 37.4 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 1.66 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 125 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 16.3 A

最大效率 85 %

特征值

相間電阻 1.47 ?

相間電感 1.12 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 18.5 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 516 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 41 rpm/mNm

機(jī)械時(shí)間常數(shù) 14 ms

轉(zhuǎn)子慣量 32.6 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 5.15 K/W

繞組-外殼熱阻 5.67 K/W

繞組熱時(shí)間常數(shù) 13.1 s

電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 162 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +125 °C

機(jī)械參數(shù)

最大允許轉(zhuǎn)速 14000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 4 N 時(shí)

0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 4 N 時(shí)

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 45 N

（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N

最大徑向載荷 12 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對(duì)數(shù) 6

相數(shù) 3

重量 66 g

什么是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量？

一個(gè)剛體對(duì)于某轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量決定了對(duì)于這物體繞著這轉(zhuǎn)軸進(jìn)行某種角加速度運(yùn)動(dòng)所需要施加的力矩。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也叫慣性矩，構(gòu)件中各質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)量單元的質(zhì)量與其到給定軸線的距離平方乘積的總和。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大小，要看整個(gè)系統(tǒng)的要求，比如礦山機(jī)械中的顎式破碎機(jī)，要求系統(tǒng)慣量要大，那電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大一點(diǎn)好；比如車載衛(wèi)星接收站的隨動(dòng)伺服系統(tǒng)，需要快速啟動(dòng)、快速制動(dòng)，對(duì)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要求小，那電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就要小。