maxon EC45無刷電機測試儀器電機老化檢測設備驅(qū)動機器人關節(jié)模組

maxon EC45無刷電機測試儀器電機老化檢測設備驅(qū)動機器人關節(jié)模組

maxon EC45無刷電機功率150Watt

額定電壓值

額定電壓 48 V

空載轉(zhuǎn)速 5860 rpm

空載電流 153 mA

額定轉(zhuǎn)速 4640 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 187 mNm

額定電流（最大連續(xù)負載電流） 2.52 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 962 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 12.5 A

最大效率 80 %

特征值

相間電阻 3.85 ?

相間電感 1.19 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 77.1 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 124 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 6.18 rpm/mNm

機械時間常數(shù) 7.7 ms

轉(zhuǎn)子慣量 119 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 1.9 K/W

繞組-外殼熱阻 0.9 K/W

繞組熱時間常數(shù) 15.7 s

電機熱時間常數(shù) 1600 s

環(huán)境溫度 -20...+100 °C

繞組最高允許溫度 +125 °C

機械參數(shù)

軸承類型 球軸承

最大允許轉(zhuǎn)速 15000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 20 N 時

0.14 mm，徑向負載為 > 20 N 時

最大軸向載荷（動態(tài)） 16 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 182 N

（靜態(tài)，支撐軸） 5000 N

最大徑向載荷 140 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對數(shù) 1

相數(shù) 3

安全等級 IP54

重量 850 g

什么是編碼器的分辨率？

旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（絕對型編碼器中會有此稱呼），針對增量型編碼器來講便是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù)；針對絕對型編碼器而言，則等同于把一圈 360°等分成多少份，比如說分辨率是256P/R，則相當于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4 °左右輸出一個碼值。 分辨率的單位 是P/R。