maxon EC60flat直流無(wú)刷電機(jī)開式轉(zhuǎn)子機(jī)器人關(guān)節(jié)模組諧波減速機(jī)
maxon EC flat電機(jī)，電機(jī)控制簡(jiǎn)單、便于操作、扭矩大、結(jié)構(gòu)緊湊，而且散熱性好，是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的合適解決方案，電機(jī)的扁平結(jié)構(gòu)正是其特點(diǎn)。
maxon EC45盤式電機(jī)，驅(qū)動(dòng)功率為50 W，電機(jī)具有體積小、扭矩高、重量輕的特點(diǎn)，長(zhǎng)度緊湊
maxon無(wú)刷電機(jī)分類：
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon EC60flat直流無(wú)刷電機(jī)開式轉(zhuǎn)子
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉(zhuǎn)速 4020 rpm
空載電流 224 mA
額定轉(zhuǎn)速 3230 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 437 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 3.63 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 4870 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 43.2 A
最大效率 86 %
特征值
相間電阻 1.11 ?
相間電感 1.28 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 113 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 84.8 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 0.837 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 7.1 ms
轉(zhuǎn)子慣量 810 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 2.01 K/W
繞組-外殼熱阻 1.5 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 19.6 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 72.5 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 6000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 15 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 15 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 12 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 170 N
（靜態(tài)，支撐軸） 8000 N
最大徑向載荷 112 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 7
相數(shù) 3
重量
365 g
術(shù)語(yǔ)‘換向’描述了控制器的功率級(jí)在不同繞組段之間施加和切換電源電壓的方式。
在有刷電機(jī)上——例如 maxon DC motor – 換向通過(guò)石墨或貴金屬電刷在電機(jī)中完成。
要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，控制器中沒有其他工作要做，只能施加電壓。
在有刷直流電機(jī)上，正確換向不需要額外的反饋設(shè)備。
田文杰
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