maxon EC 60 flat盤式無刷伺服電機(jī)緊湊高扭矩機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
maxon EC flat電機(jī)，電機(jī)控制簡單、便于操作、扭矩大、結(jié)構(gòu)緊湊，而且散熱性好，是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的合適解決方案，電機(jī)的扁平結(jié)構(gòu)正是其特點(diǎn)。
maxon無刷電機(jī)分類：
maxon_ECX SPEED 13 L
maxon_ECX SPEED 13 L HP
maxon_ECX SPEED 13 L
maxon_ECX SPEED 16 M
maxon_ECX SPEED 16 M HP
maxon_ECX SPEED 16 M
maxon_ECX SPEED 16 L
maxon_ECX SPEED 16 L HP
maxon_ECX SPEED 16 L
maxon_ECX SPEED 19 M HP
maxon_ECX SPEED 19 M
maxon EC 60 flat Ø60mm，無刷，150 W，帶霍爾傳感器 | 開式轉(zhuǎn)子
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉(zhuǎn)速 4300 rpm
空載電流 497 mA
額定轉(zhuǎn)速 3480 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 401 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 7.25 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 4300 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 81.9 A
最大效率 85 %
特征值
相間電阻 0.293 ?
相間電感 0.279 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 52.5 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 182 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 1.01 rpm/mNm
機(jī)械時間常數(shù) 8.6 ms
轉(zhuǎn)子慣量 810 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 1.94 K/W
繞組-外殼熱阻 1.48 K/W
繞組熱時間常數(shù) 16.1 s
電機(jī)熱時間常數(shù) 69.9 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 6000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 15 N 時
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 15 N 時
最大軸向載荷（動態(tài)） 12 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 170 N
（靜態(tài)，支撐軸） 8000 N
最大徑向載荷 112 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 7
相數(shù) 3
重量 350 g
什么是編碼器線數(shù)?
線數(shù)就是編碼器的分辨率，也就是一轉(zhuǎn)所發(fā)出的脈沖數(shù)，編碼器沒有倍頻技術(shù)，是接收器處理脈沖時通過編碼器輸出脈沖（A與B相）的相位差關(guān)系實(shí)現(xiàn)倍頻技術(shù)的。
多少線數(shù)意思就是將一轉(zhuǎn)平分成多少等分呢，即每個脈沖代表的度數(shù)，就是將一轉(zhuǎn)等分成多少份。360度除以線數(shù)就是一個脈沖表示的度數(shù)，比如1000線的旋轉(zhuǎn)編碼器，那么一個脈沖表示轉(zhuǎn)了0.36度。
maxon EC 60 flat盤式無刷伺服電機(jī)緊湊高扭矩機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
田文杰
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