maxon ECframeless90無(wú)框伺服電機(jī)在協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組應(yīng)用方面的優(yōu)勢(shì)

maxon ECframeless90無(wú)框伺服電機(jī)在協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組應(yīng)用方面的優(yōu)勢(shì)

maxon ECframeless90無(wú)刷電機(jī)260W額定電壓30V

額定電壓值

額定電壓 30 V

空載轉(zhuǎn)速 2080 rpm

空載電流 490 mA

額定轉(zhuǎn)速 1770 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 988 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 7.06 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 14100 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 103 A

最大效率 87 %

特征值

相間電阻 0.29 ?

相間電感 0.369 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 136 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 70.2 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 0.15 rpm/mNm

機(jī)械時(shí)間常數(shù) 8.32 ms

轉(zhuǎn)子慣量 5300 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 1.74 K/W

繞組-外殼熱阻 1.82 K/W

繞組熱時(shí)間常數(shù) 57 s

電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 258 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +125 °C

機(jī)械參數(shù)

軸承類(lèi)型 keine

最大允許轉(zhuǎn)速 5000 rpm

軸向間隙 -1 mm，徑向負(fù)載為 < 0 N 時(shí)

-1 mm，徑向負(fù)載為 > 0 N 時(shí)

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 0 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 0 N

（靜態(tài)，支撐軸） 0 N

最大徑向載荷 0 N, 10 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對(duì)數(shù) 11

相數(shù) 3

重量 814 g

maxon運(yùn)動(dòng)控制器特點(diǎn)：
maxon運(yùn)動(dòng)控制器允許電機(jī)速度高達(dá) 100,000 rpm 的塊換向，而正弦換向的速度為 25,000 rpm。 這些值適用于具有 1 個(gè)磁極對(duì)的 BLDC 電機(jī)。 更多的極對(duì)數(shù)相應(yīng)地降低了最大速度。 具有 2 個(gè)極對(duì)的 EC-4 極電機(jī)只能以這些速度值的一半運(yùn)行。 扁平電機(jī)可以有更多的極對(duì)，相應(yīng)地，最大速度限制更低