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H-811.S11 PI(Physik Instrumente)位移臺(tái)

    

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品牌PI 有效期至長(zhǎng)期有效 最后更新2021-06-07 11:22
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H-811.S11 PI(Physik Instrumente)位移臺(tái)

趙曉東
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 H-811.S11 PI(Physik Instrumente)位移臺(tái)

用于高動(dòng)態(tài)應(yīng)用的快速緊湊六軸運(yùn)動(dòng)六足位移臺(tái)

產(chǎn)品描述

行程范圍達(dá)34毫米/42度      速度達(dá)25毫米/秒      0.1度的行程范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)達(dá)25赫茲

集成波形發(fā)生器      轉(zhuǎn)為用于圖像穩(wěn)像的試驗(yàn)臺(tái)研發(fā)      CIPA認(rèn)證

 

參考級(jí)六軸定位系統(tǒng)

六自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)使其比串聯(lián)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)更加緊湊、更具剛性,動(dòng)態(tài)范圍更大,無移動(dòng)電纜:更穩(wěn)定、摩擦更小。真空兼容型可用于高達(dá)10-6 百帕的真空環(huán)境

帶無刷直流電機(jī)(BLDC)和長(zhǎng)使用壽命滾珠絲杠的直接驅(qū)動(dòng)器

高精度、高速、長(zhǎng)使用壽命

H-811.S11 含用于六足位移臺(tái)的6D控制器以及兩個(gè)額外的伺服軸

  • 用于觸發(fā)信號(hào)發(fā)射的數(shù)字式輸入/輸出接口
  • 預(yù)定義運(yùn)動(dòng)曲線的高精度精確運(yùn)行
  • 大功率數(shù)字式控制器,開放式軟件

    用戶自定義,穩(wěn)定的樞軸點(diǎn),軟件可選擇。在直角坐標(biāo)系內(nèi)進(jìn)行位置控制。宏編程。公開源代碼LabVIEW驅(qū)動(dòng)器套裝。工作區(qū)仿真軟件。六足位移臺(tái)虛擬機(jī)軟件。可選配:防碰撞軟件(外部障礙)

應(yīng)用領(lǐng)域

科研和工業(yè),測(cè)試系統(tǒng),如用于攝影機(jī)和移動(dòng)設(shè)備中的圖像穩(wěn)定

規(guī)格

初步數(shù)據(jù)


H-811.S11


單位


公差

主動(dòng)軸

X、Y、Z、θX, ΘY, ΘZ

 

 


運(yùn)動(dòng)和定位

 

 

 

X、Y和Z向上的行程*

±17, ±16, ±6.5

毫米

 

θ向上的行程*X, ΘY, ΘZ

±10, ±10, ±21

°

 

單促動(dòng)器設(shè)計(jì)分辨率

80

納米

 

X、Y向上的小位移

2

微米

典型值

Z向上的小位移

1

微米

典型值

θ向上的小位移X, ΘY, ΘZ

12

微弧度

典型值

X、Y向上的重復(fù)精度

±0.5

微米

典型值

Z向上的重復(fù)精度

±0.2

微米

典型值

θ向上的重復(fù)精度X, ΘY

±8

微弧度

典型值

θ向上的重復(fù)精度Z

±15

微弧度

典型值

X、Y和Z向上的大速度

25

毫米/秒

 

θ向上的大速度X, ΘY, ΘZ

325

毫弧度/秒

 

X、Y和Z向上的典型速度

10

毫米/秒

 

θ向上的典型速度X, ΘY, ΘZ

250

毫弧度/秒

 


機(jī)械特性

 

 

 

X、Y向上的剛性

0.2

牛/微米

 

Z向上的剛性

3.6

牛/微米

 

負(fù)載(底板為水平方向/任意方向)

1.5 / 0.3

千克

保持力,斷電(底板為水平方向/任意方向)

15 / 2.5

電機(jī)類型

無刷直流電機(jī)

 

 


其他

 

 

 

工作溫度范圍

0 到 50

°C

 

材料

不銹鋼,鋁

 

 

質(zhì)量

2.2

千克

±5 %

電纜長(zhǎng)度

2

±10 毫米

技術(shù)參數(shù)為20±3°C下的數(shù)值。

*單個(gè)坐標(biāo)(X、Y、Z、θ)的行程X, ΘY, ΘZ相互依賴。本表中各軸對(duì)應(yīng)的數(shù)值為其大行程,此時(shí)其他軸位于零位。如果其他線性或旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)不在零位,可用行程可能會(huì)變小。

 

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H-811.S11 PI(Physik Instrumente)位移臺(tái)
聯(lián)系方式
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