德國PI
用于線性、力矩、步進(jìn)和直流伺服電機(jī)的運(yùn)動控制器和驅(qū)動器為了滿足驅(qū)動器和應(yīng)用的要求,PI自主研發(fā)運(yùn)動控制解決方案,以對產(chǎn)品特性做出最佳調(diào)整。
PI運(yùn)動控制器一般為單通道或多通道設(shè)備,可為臺式、機(jī)架式安裝或OEM版本。標(biāo)準(zhǔn)六足位移臺控制器可提供對兩個直流電機(jī)軸的額外運(yùn)動控制。
標(biāo)準(zhǔn)六足位移臺控制器可提供對兩個額外直流電機(jī)軸的運(yùn)動控制。
C-891.130300 系列運(yùn)動控制器。用于PIMag位移平臺
單軸,用于三相線性電機(jī)
輸出電流5安
20千赫茲控制帶寬
過載、過流、過溫保護(hù)
用于觸發(fā)和停止功能的數(shù)字輸入和輸出
用于指令控制和配置的USB接口
用于PIMag線性電機(jī)的數(shù)字運(yùn)動控制器
1個電機(jī)通道,1個傳感器通道。用于每相電流為5安的三相線性電機(jī)。正弦換流操作,磁場定向的電流控制。自動換向角度調(diào)整。用于位置和速度的PID控制器。
擴(kuò)展功能
由于保護(hù)性關(guān)機(jī)和電流限制,電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動器均受到保護(hù)。通過外部開關(guān)停止電機(jī)。數(shù)據(jù)記錄器、波形發(fā)生器、宏。廣泛的軟件支持,如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用戶軟件。
編碼器輸入
用于數(shù)字式(A/B)或模擬量(正弦/余弦)編碼器信號的差動信號傳輸。支持用于絕對編碼器的BiSS接口。用于限位和參考點(diǎn)開關(guān)的TTL輸入。
接口
USB和RS-232用于指令控制。數(shù)字輸入和輸出實(shí)現(xiàn)自動化。用于記錄外部傳感器信號的模擬輸入
C-891.130300 系列運(yùn)動控制器 技術(shù)參數(shù)
功能 用于3相線性電機(jī)的PIMag運(yùn)動控制器
電機(jī)通道 1
傳感器通道 1
支持功能 點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動. 數(shù)據(jù)記錄器。波形發(fā)生器。宏。自動調(diào)整三相線性電機(jī)的換向角度。
安全特征 通過外部開關(guān)停止電機(jī)。電機(jī)驅(qū)動器過載保護(hù)。電機(jī)過熱保護(hù)。系統(tǒng)過流保護(hù)。
控制器類型 用于在操作時控制位置和速度,更改參數(shù)的PID控制器
伺服頻率 20千赫茲
波形發(fā)生器 梯形速度曲線,最大速度和加速度的設(shè)定
編碼器輸入 正弦/余弦、A/B(TTL,差動)、用于絕對編碼器的BiSS接口
參考和限位開關(guān) TTL
工作電壓 48伏直流或24伏直流
最大電流消耗 10安(視負(fù)載而定)
電源適配器48伏 未含在發(fā)貨范圍內(nèi);必須由用戶提供
電源適配器24伏 含在發(fā)貨范圍內(nèi):臺式電源適配器,初級:100-240伏交流,次級:
24伏直流120瓦M(jìn)12
工作溫度范圍 5至40攝氏度
質(zhì)量 1.0千克
尺寸 190 毫米 × 83 毫米 × 110毫米
(帶橡膠墊腳和連接用于電源電壓:206毫米 x 83毫米 x 112毫米)