maxon EC-4pole30無刷電機高速運動機器人關(guān)節(jié)模塊驅(qū)動電機

maxon EC-4pole30無刷電機高速運動機器人關(guān)節(jié)模塊驅(qū)動電機
maxon EC-4pole30無刷電機高效、動力強勁，而且小巧、輕盈，4極動力組全效工作，其特殊的繞組技術(shù)和四極磁鋼，在單位體積和重量功率值方面具備優(yōu)勢，電機無齒槽效應(yīng)，效率高，調(diào)節(jié)性能優(yōu)異，金屬殼體還能確保良好的散熱效果和穩(wěn)定的機械性能。


maxon EC-4pole30直流無刷電機功率100Watt

額定電壓值

額定電壓 18 V

空載轉(zhuǎn)速 17500 rpm

空載電流 505 mA

額定轉(zhuǎn)速 16300 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 72 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 7.74 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 1310 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 133 A

最大效率 88 %

特征值

相間電阻 0.135 ?

相間電感 0.0166 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 9.8 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 974 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 13.4 rpm/mNm

機械時間常數(shù) 2.57 ms

轉(zhuǎn)子慣量 18.3 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 8.96 K/W

繞組-外殼熱阻 0.74 K/W

繞組熱時間常數(shù) 4.12 s

電機熱時間常數(shù) 968 s

環(huán)境溫度 -20...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機械參數(shù)

軸承類型 球軸承

最大允許轉(zhuǎn)速 25000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 4 N 時

0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 4 N 時

最大軸向載荷（動態(tài)） 5.5 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 73 N

（靜態(tài)，支撐軸） 2000 N

最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對數(shù) 2

相數(shù) 3

重量 210 g

高分辨率編碼器的優(yōu)勢有哪些？

高編碼器脈沖數(shù) N 會帶來高位置分辨率，還會改善控制動態(tài)。 可以快速地獲得有關(guān)實際位置值變化的反饋信息，并且控制電路可以快速地啟動糾正操作。 控制器也可以設(shè)置為具有高剛度，即具有高控制器放大率，從而降低不穩(wěn)定振蕩??的風(fēng)險