瑞士maxon 電機(jī)的用途

maxon EC-i

無(wú)線(xiàn)打包機(jī)用驅(qū)動(dòng)通常采用電機(jī)、齒輪箱、編碼器、硬件、固件和軟件系統(tǒng)，其中電機(jī)選擇無(wú)刷電機(jī)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)使用壽命

maxon EC-i 30的無(wú)刷電機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)使其適應(yīng)該行業(yè)需求：

高效率和高性能，磨損度低；

內(nèi)部多極轉(zhuǎn)子可發(fā)揮高動(dòng)力；

鋼制法蘭和鋼制外殼的堅(jiān)固結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了多元化應(yīng)用；

且尺寸緊湊；

可組合GP 32 A行星齒輪箱，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)低噪音作業(yè)

 

晶圓的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

maxon EC flat

在半導(dǎo)體行業(yè)中，清潔度和精度不可或缺，即使細(xì)小的灰塵或水滴都會(huì)破壞整個(gè)生產(chǎn)步驟。 

晶圓是一種使用硅等半導(dǎo)體材料制成的圓形薄片。 這些圓片構(gòu)成了集成電路的基礎(chǔ)，生產(chǎn)過(guò)程中須使用真空室環(huán)境。

晶圓支撐在三個(gè)引腳之上，每個(gè)引腳都可借助電機(jī)上下移動(dòng)，由此便構(gòu)成了一種三足式升降機(jī)，使位于其上的晶圓可在真空室內(nèi)向上移動(dòng)，并由位于上方的夾持系統(tǒng)夾取。

maxon無(wú)刷EC flat電機(jī)以及光學(xué)編碼器、制動(dòng)器和絲杠軸構(gòu)成晶圓升降高精度機(jī)電式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

maxon無(wú)刷EC flat無(wú)刷電機(jī)是薄型設(shè)計(jì)，直徑9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W，性能優(yōu)異，該系列盤(pán)式電機(jī)帶有霍爾傳感器和內(nèi)置電子裝置。

 

鉆孔整形

maxon的無(wú)刷DC電機(jī)

鉆孔整形，就是精密修整微小的鉆孔，通常是微米級(jí)別的尺寸，最小的鉆孔僅0.015毫米，連一根人類(lèi)的頭發(fā)都穿不過(guò)去。

在醫(yī)療技術(shù)、光纖技術(shù)和汽車(chē)工業(yè)等領(lǐng)域，精確鉆孔非常重要，比如醫(yī)用注射針、微型噴嘴或是微電子技術(shù)中的裝配儀器。

鉆孔整形，可以看成一種磨削過(guò)程，術(shù)語(yǔ)中稱(chēng)之為“珩磨”，根據(jù)現(xiàn)有鉆孔的直徑大小，將一根像針一樣的金屬棒或金屬線(xiàn)穿入孔中，這根棒子或金屬線(xiàn)都配備有極細(xì)小的金剛石顆粒或包覆一層液體金剛石懸浮液，然后通過(guò)精準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)以及金屬線(xiàn)在孔洞里的縱向運(yùn)動(dòng)，將鉆孔擴(kuò)大、對(duì)中、修整得鉆孔更圓或打磨得更光滑。

maxon的無(wú)刷DC電機(jī)，在壽命、可靠性和精度方面有良好表現(xiàn)，并靈活組合齒輪箱、編碼器和控制器等組件

 

袖珍型機(jī)器人工業(yè)機(jī)械手臂

培訓(xùn)用機(jī)器人

EC flat系列

袖珍型機(jī)器人是機(jī)型小、直觀、精確的工業(yè)機(jī)器人，各種元件集成到有限里，六軸機(jī)械手臂可實(shí)現(xiàn)精度達(dá)5微米，重量不到五公斤，底座甚至可以放在手掌心上。盡管體積如此小巧，它的有效負(fù)載仍達(dá)500克?？刂破鳛閮?nèi)置式，不但節(jié)省空間，而且簡(jiǎn)化了操作方式。只需要一個(gè)24 V電源、一臺(tái)電腦和一條以太網(wǎng)電纜，就可以進(jìn)行編程和操作。

袖珍型機(jī)器人可用作例如機(jī)械工程制造的標(biāo)準(zhǔn)元件，也可用于組裝流水線(xiàn)或是醫(yī)療設(shè)備，動(dòng)物手術(shù)助手，或者鐘表和珠寶的組裝輔助工具。機(jī)械手臂也可以執(zhí)行傳統(tǒng)的拾放任務(wù)或檢驗(yàn)工作。

袖珍型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器不但必須具有相應(yīng)的小體積，同時(shí)也得提供強(qiáng)勁的性能，更要滿(mǎn)足品質(zhì)上的最高要求，maxon的無(wú)刷盤(pán)式電機(jī)，以其緊湊的設(shè)計(jì)和高轉(zhuǎn)矩而著稱(chēng)，電機(jī)與無(wú)間隙齒輪箱和高分辨率編碼器組合運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的動(dòng)作。

 

電梯門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置

EC flat系列

轎廂用來(lái)開(kāi)關(guān)轎廂門(mén)和各樓層電梯外門(mén)的電機(jī)，需要滿(mǎn)足諸多要求：體型小但功能強(qiáng)，節(jié)能、可靠且具有智能功能。

maxon電梯門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，采用齒形帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可移動(dòng)達(dá)400公斤的電梯門(mén)，也可以采用直接驅(qū)動(dòng)方式，節(jié)省安裝空間，用于不超過(guò)120公斤的電梯門(mén)。徑90 mm的無(wú)刷直流電機(jī)EC flat系列以及一臺(tái)直接內(nèi)置于印刷電路板的高精度編碼器、定制位置控制器都整合在一個(gè)外殼中。

maxon電梯門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置參考運(yùn)行后，能夠辨識(shí)電梯門(mén)的規(guī)格和重量，自動(dòng)計(jì)算出匹配參數(shù)，并在必要時(shí)予以修正，簡(jiǎn)化了電梯安裝人員的工作。

EC flat系列盤(pán)式電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)纖薄，且節(jié)能，還可以提供足夠的轉(zhuǎn)矩，maxon EPOS不僅能可靠地執(zhí)行預(yù)定的主要工作，并會(huì)收集寶貴的運(yùn)行數(shù)據(jù)

 

電控噴頭

EC-4pole 電機(jī)+GP 42齒輪箱

音樂(lè)噴泉噴水模塊的完整裝配單元包含maxon的精密電機(jī)、齒輪箱、編碼器和控制器

所有部件均需采用不銹鋼制造，不會(huì)在水中生銹，同樣要能抵抗海水的鹽分侵蝕，maxon采用數(shù)控銑床加工高品質(zhì)金屬，精確到微米，噴水模塊由兩軸傳動(dòng)構(gòu)成，通過(guò)完全浸油的電機(jī)加齒輪箱組合完成傳動(dòng)，一臺(tái)無(wú)刷DC電機(jī)和一個(gè)三級(jí)行星齒輪箱GP 42，正因如此，驅(qū)動(dòng)器才能允許過(guò)載，因?yàn)橛鸵壕哂欣鋮s作用。

 

高速運(yùn)動(dòng)機(jī)器人

EC-4pole電機(jī) GP 32 HP齒輪箱  ESCON Module 50/5控制器

maxon參與的高速兩足機(jī)器人，速度可達(dá)46 km/h，高約半米，重量?jī)H為3公斤，雙腳采用碳纖維增強(qiáng)塑料制成，在跨步時(shí)，一條人造肌腱會(huì)拉緊，借此為下一步蓄能，機(jī)器人每條腿都通過(guò)一臺(tái)無(wú)刷maxon DC電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能夠快速旋轉(zhuǎn)的軸桿，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)。

 

運(yùn)動(dòng)模型

A-max

鐵道模型運(yùn)動(dòng)火車(chē)模型，外觀精致優(yōu)美，還可承受?chē)?yán)苛運(yùn)行條件的考驗(yàn)，放到軌道上就可以立即行駛。這對(duì)火車(chē)頭內(nèi)的直流電機(jī)也同樣提出了高要求。尤其是直流電機(jī)的電刷，因?yàn)殡娝⒈仨毮艹惺芨邷睾统瑝?，A-max系列具有經(jīng)過(guò)優(yōu)化的結(jié)構(gòu)，能滿(mǎn)足需求，且電機(jī)極易控制，因此適合用于模型制造領(lǐng)域。

 

協(xié)作機(jī)器人機(jī)器人手臂EC flat系列最新的機(jī)器人臂采用鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)尺寸1.1 m高，作業(yè)半徑為80 cm，并配備有六個(gè)自由度，可以識(shí)別、抓取并操控物體，同時(shí)還能夠感知周?chē)h(huán)境。設(shè)計(jì)人員采用無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人臂，關(guān)節(jié)和夾具中采用了多達(dá)八臺(tái)直徑45 mm和90 mm、功率70 W和90 W的maxon EC flat電機(jī)，電機(jī)控制簡(jiǎn)單、便于操作、扭矩大、結(jié)構(gòu)緊湊，而且散熱性好，是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的合適解決方案，電機(jī)的扁平結(jié)構(gòu)正是其特點(diǎn)。

 

仿生六腿運(yùn)動(dòng)機(jī)器人

maxon EC 45

仿生六腿運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，具備彈性的關(guān)節(jié)和輕外骨骼，用于更好地了解昆蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)特性，并將基本協(xié)調(diào)機(jī)制應(yīng)用到技術(shù)系統(tǒng)中。

仿生六腿運(yùn)動(dòng)機(jī)器人外骨骼采用碳纖維增強(qiáng)塑料，腿部的驅(qū)動(dòng)部件及連接元件均為鋁合金材質(zhì)，它裝備有多臺(tái)傳感器，并依據(jù)一種生物分散控制機(jī)制運(yùn)作，在運(yùn)行過(guò)程中根據(jù)地面情況靈活地進(jìn)行調(diào)整。

運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的每條腿有三個(gè)關(guān)節(jié)，因此必須同時(shí)控制18個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，maxon EC 45盤(pán)式電機(jī)，驅(qū)動(dòng)功率為50 W，通過(guò)受生物運(yùn)動(dòng)原理啟發(fā)的控制演算法進(jìn)行控制，電機(jī)具有體積小、扭矩高、重量輕的特點(diǎn)，長(zhǎng)度還要盡可能短，整個(gè)驅(qū)動(dòng)器的長(zhǎng)度也會(huì)限制機(jī)器人腿部的運(yùn)動(dòng)空間，所以選擇了maxon EC 45盤(pán)式電機(jī)

 

攝像機(jī)穩(wěn)定系統(tǒng)

maxon EC 32 flat

maxon的驅(qū)動(dòng)裝置被應(yīng)用在多種攝像機(jī)穩(wěn)定系統(tǒng)中。

如采礦工業(yè)利用高空攝像機(jī)勘測(cè)礦山，原油和天然氣開(kāi)采公司在空中察看鉆井平臺(tái)，能源供應(yīng)商也會(huì)使用高空攝像機(jī)來(lái)監(jiān)測(cè)高壓電纜，他們都會(huì)面臨同一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，在意外頻發(fā)的惡劣自然條件下，攝像機(jī)須克服強(qiáng)風(fēng)、亂流和飛行載體震動(dòng)的影響，隨時(shí)保持穩(wěn)定，所以需采用高精度萬(wàn)向軸懸吊系統(tǒng)來(lái)維持?jǐn)z像機(jī)的穩(wěn)定，提供一個(gè)穩(wěn)定的平臺(tái)，從而拍攝出無(wú)干擾的高品質(zhì)高空影像。

穩(wěn)定系統(tǒng)核心部件便是穩(wěn)定平臺(tái)上由多臺(tái)小型無(wú)刷直流伺服電機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)單元，伺服電機(jī)和齒輪箱組合之間無(wú)間隙，其轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、總重量、總長(zhǎng)度、能源消耗量、都需要達(dá)到設(shè)計(jì)要求。maxon EC 32 flat無(wú)刷直流伺服電機(jī)的功率密度高、能源效率高、能耗低，能使無(wú)人駕駛直升機(jī)在空中停留更長(zhǎng)時(shí)間，是穩(wěn)定系統(tǒng)合適的選擇方案。

 

紋身機(jī)

maxon RE 13

最早期的線(xiàn)圈紋身機(jī)已逐漸被配備小型電機(jī)的旋轉(zhuǎn)式紋身機(jī)所取代。因?yàn)槭褂眯D(zhuǎn)式紋身機(jī)能夠繪制出更為精細(xì)的線(xiàn)條。此外，旋轉(zhuǎn)紋身機(jī)重量更輕，運(yùn)行噪音也更小。

maxon電機(jī)使用壽命長(zhǎng)，性能可靠，配備稀有金屬電刷的DC驅(qū)動(dòng)裝置功率為2.5 W，功效高，適用于蓄電池驅(qū)動(dòng)模式。此外，它的運(yùn)行噪音低，幾乎不產(chǎn)生震動(dòng)，電機(jī)重量非常輕，具有優(yōu)勢(shì)。

 

研究用機(jī)器人

Maxon EC 45 

為了促進(jìn)科學(xué)研究和教學(xué)應(yīng)用，開(kāi)源軟件所控制的移動(dòng)式操作設(shè)備配有全方位平臺(tái)以及五級(jí)運(yùn)動(dòng)自由度，使研發(fā)人員和機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的學(xué)生能夠編寫(xiě)自己的控制及應(yīng)用軟件。

由機(jī)器人機(jī)內(nèi)空間有限，又必須在手臂和車(chē)身中安置多臺(tái)電機(jī)和行星齒輪箱，這些元件均直接內(nèi)置在機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)內(nèi)。所以選擇maxon輕巧、精確，同時(shí)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固的電機(jī)齒輪箱，Maxon EC 45 flat無(wú)刷電機(jī)的特點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、精巧，同時(shí)還能提供高轉(zhuǎn)矩強(qiáng)度。這款盤(pán)式電機(jī)輸出功率介于15至50 W，重量?jī)H在46 g至110 g，關(guān)節(jié)與maxon定位編碼器相連接，因此可準(zhǔn)確測(cè)量關(guān)節(jié)的角度。

 

輔助機(jī)械人臂

maxon RE

高速作業(yè)、單調(diào)的流程以及沉重的負(fù)荷會(huì)導(dǎo)致操作員身體不適，通過(guò)輔助機(jī)械人臂在作業(yè)時(shí)操作工具，問(wèn)題可得到有效改善。

機(jī)器人臂多數(shù)采用壁式安裝，具有多根軸，作業(yè)半徑超過(guò)兩米，機(jī)器人協(xié)助工作人員進(jìn)行所期望的移動(dòng)，上下左右均可，傳感器可即時(shí)識(shí)別到使用者的意圖，控制系統(tǒng)則操控機(jī)器人臂移動(dòng)到指定位置，無(wú)需多費(fèi)力氣，

maxon RE系列的DC電機(jī)，可使機(jī)器人臂反應(yīng)迅速且動(dòng)作流暢，該款電機(jī)可提供150-250W功率，將重量、質(zhì)量和功率密度等特性集于一身，能夠提供合適的速度以及轉(zhuǎn)矩，并操作簡(jiǎn)便，可精確地傳輸強(qiáng)作用力。RE系列的DC電機(jī)可與適當(dāng)?shù)男行驱X輪箱、編碼器和EPOS定位控制器組合使用。