德國Steimel ZPAL型碼垛機(jī)，卸垛機(jī)系統(tǒng)概述
關(guān)于我們
Steimel 成立于 1878 年，現(xiàn)在在 Hennef 工廠生產(chǎn)用于工業(yè)應(yīng)用的泵和離心機(jī)，擁有約 200 名員工，并銷往世界各地。
為了泵送多種介質(zhì)，例如海水和用于冷卻大型發(fā)動機(jī)的海水、油漆和清漆、瀝青、巧克力塊、食品以及潤滑油和潤滑脂，Steimel 開發(fā)和生產(chǎn)多種類型的泵。
在離心機(jī)技術(shù)的產(chǎn)品領(lǐng)域，主要重點是從零件和切屑中回收和再循環(huán)冷卻潤滑劑，以及處理散裝材料和各種材料的敏感部件。為此，根據(jù)客戶的要求，為預(yù)期用途設(shè)計、制造和制造單個機(jī)器或復(fù)雜系統(tǒng)。
ZPAL碼垛機(jī)/卸垛機(jī)
系統(tǒng)概述
重新思考零件處理
機(jī)器人輔助ZPAL碼垛機(jī)設(shè)計用于在托盤上全自動碼垛各種材料的中小型零件。
為了分離布置在托盤上的零件并按順序?qū)⑺鼈兯腿脒M(jìn)一步的生產(chǎn)過程，碼垛機(jī)也可以用作卸垛機(jī)。
ZPAL碼垛機(jī)的優(yōu)勢
模塊化系統(tǒng)
斯卡拉機(jī)器人
夾持器快速更換系統(tǒng)
碰撞保護(hù)
軟件優(yōu)化的設(shè)置模式
獨立的梁軸
單獨的托軸和在系統(tǒng)上操作第二個小車的選項可實現(xiàn)最大吞吐量。
該系統(tǒng)可以以多種方式使用。只需重新配置ZPAL系統(tǒng)，即可在很短的時間內(nèi)實施產(chǎn)品變更和瓶頸操作。
ZPAL碼垛機(jī)的核心部件：
1.ZPAL碼垛機(jī)的基本模塊（碼垛單元）
2.斯卡拉機(jī)器人
3.獨立的梁軸
4.零件送料器
5.控制面板
6.提升站
7.可選，第二個提升站
8.部落馬車
碼垛單元包括 SCARA 機(jī)器人、托架軸、系統(tǒng)控制和控制面板。至少有一個提升站連接到該底座，該底座拾取手推車并將其垂直移動。帶有托盤的托架安裝在托盤推車中，并由碼垛機(jī)通過托架軸移動到機(jī)器人或推回手推車中。
或者，也可以在基本模塊中進(jìn)行零件的質(zhì)量檢查。例如，可以進(jìn)行稱重或基于相機(jī)的零件評估。缺失的部件將從流程中刪除。這可以報告給生產(chǎn)控制系統(tǒng)。此外，還可以控制上游制造過程（例如陶瓷產(chǎn)品零件壓力機(jī)的質(zhì)量重量變化）。
應(yīng)用
由于其模塊化設(shè)計和廣泛的抓手類型，ZPAL碼垛機(jī)可用于許多碼垛任務(wù)。
ZPAL碼垛機(jī)可以加工的典型應(yīng)用/產(chǎn)品類型包括：陶瓷模制件、燒結(jié)模制件、注塑件、碳件、軟磁件、塑料件、電子件、玻璃和食品件。
德國Steimel ZPAL型碼垛機(jī)，卸垛機(jī)系統(tǒng)概述
張振濤
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