愛爾蘭callan直流伺服電機M4-2003F技術參數(shù)
callan M4-200X 系列為緊湊型伺服電機，為機器人、機床和自動搬運設備以及精度、可靠和高功率/重量比的移動和通用伺服驅(qū)動應用而設計。
稀土磁鐵的使用具有良好的功率/重量比，并可以使電機結構緊湊，端電壓一直保持在 90 V，但可以從較低的電壓（例如 48 或 60 V）獲得所需性能，即在降低的速度下保持扭矩。
通過非驅(qū)動端的軸伸端安裝測速器、編碼器、旋轉變壓器和其他位置反饋裝置。還可以集成故障安全制動器以及通過 MS 連接器、電纜或飛線進行的替代電源連接。
該系列還可選多種特殊繞組，旨在涵蓋大多數(shù)速度/扭矩應用。
規(guī)格
0.4 至 1.6Nm
90 - 300 W
6000 rpm 轉速
緊湊尺寸
稀土磁鐵
提供編碼器安裝套管
帶測速電機
四極電機
標準功能
方法蘭 (IMB5)
PG 格蘭
IP44 密封
鍵槽
測速電機
可選項
制動
連接器
特殊繞組
無鍵槽
特殊軸
恒溫器
油封
特殊密封
后軸延長件
圓形法蘭 (IMB14)
callan M4-2003A直流伺服電機型號產(chǎn)品詳細參數(shù)舉例：
功率 (W) 100
峰值速度 Nmax (rpm) 6000
峰值扭矩 Mmax (Nm) 2.1
峰值扭矩電流 Ip (A) 18
端電壓 VT (V) 90
反電動勢常數(shù) Ke (V/krpm) 12.5
扭矩常數(shù) KT (Nm/A) 0.118
直流電阻 R (Ω) 2.9
電感 L (mH） 2.4
重量 M（kg） 1.8
轉動慣量 JM (kgm2) 1*10-4
靜摩擦力 TF (Nm) 0.03
粘性阻尼 F1 (Nm/krpm) 0.005
連續(xù)扭矩 Mo (Nm) 0.4
連續(xù)扭矩電流Io (A) 3.5
callan M4-2003F直流伺服電機型號產(chǎn)品詳細參數(shù)舉例：
功率 (W) 100
峰值速度 Nmax (rpm) 6000
峰值扭矩 Mmax (Nm) 1.3
峰值扭矩電流 Ip (A) 18
端電壓 VT (V) 60
反電動勢常數(shù) Ke (V/krpm) 8.0
扭矩常數(shù) KT (Nm/A) 0.075
直流電阻 R (Ω) 1.1
電感 L (mH） 0.95
重量 M（kg） 1.8
轉動慣量 JM (kgm2) 1*10-4
靜摩擦力 TF (Nm) 0.03
粘性阻尼 F1 (Nm/krpm) 0.005
連續(xù)扭矩 Mo (Nm) 0.38
連續(xù)扭矩電流Io (A) 5.3
愛爾蘭callan直流伺服電機M4-2003F技術參數(shù)
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