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在今天的 STS 起重機(jī)的“標(biāo)準(zhǔn)”主起重機(jī)和動(dòng)臂起重機(jī)上,在緊急停止或突然斷電時(shí)會(huì)出現(xiàn)許多問(wèn)題。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能(慣性..)不能立即消除——這種能量會(huì)在制動(dòng)器關(guān)閉時(shí)對(duì)齒輪箱產(chǎn)生峰值過(guò)載。此外,由于“傳統(tǒng)的”雙制動(dòng)回路(高速行車(chē)制動(dòng)器和低速緊急制動(dòng)器),由于齒輪傳動(dòng)裝置的齒面變化而導(dǎo)致軸承、齒輪等損壞。
出于安全原因,現(xiàn)在不安裝高速行車(chē)制動(dòng)器 - 很久以前,繩索卷筒上的輔助緊急制動(dòng)器已經(jīng)承擔(dān)了這個(gè)角色,因?yàn)樵撝苿?dòng)回路也涵蓋了齒輪箱故障等。行車(chē)制動(dòng)器仍然存在,用于簡(jiǎn)單的技術(shù)原因:在正常運(yùn)行期間,電機(jī)可以對(duì)負(fù)載進(jìn)行加速和減速(電機(jī)的作用類(lèi)似于制動(dòng)器)——但是當(dāng)電機(jī)速度為零時(shí),它無(wú)法產(chǎn)生扭矩來(lái)保持負(fù)載。這是通過(guò)設(shè)置行車(chē)制動(dòng)器來(lái)完成的。
然而,在急停時(shí),兩個(gè)制動(dòng)回路都已設(shè)置,因?yàn)樗鼈兌际?ldquo;故障安全”,最終導(dǎo)致上述問(wèn)題。在典型的主起重機(jī)和根據(jù)示例案例研究(彈性運(yùn)動(dòng)體計(jì)算)中,最大。減速器和傳動(dòng)系統(tǒng)上發(fā)生的扭矩大約是靜態(tài)負(fù)載扭矩的6.7 倍(E-Stop 全速和空吊具)。
為了消除這些問(wèn)題的根本原因,需要兩個(gè)步驟:
A)消除急停時(shí)的電機(jī)慣性
B)更換行車(chē)制動(dòng)器(也將消除高速制動(dòng)盤(pán)的慣性)
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