A-82x 用于4、6或8軸的PIglide運(yùn)動(dòng)控制器 參數(shù)說(shuō)明

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A-82x 用于4、6或8軸的PIglide運(yùn)動(dòng)控制器

用于帶直接驅(qū)動(dòng)、具有高功率要求的平臺(tái)，TCP/IP接口

§ 4、6或8條高性能運(yùn)動(dòng)軸

§ 完全集成的閉環(huán)伺服控制，放大器模塊 和電源

§ 用于音圈驅(qū)動(dòng)器、直流電機(jī)和無(wú)刷三相 電機(jī)

§ 靜音PWM驅(qū)動(dòng)器?？蛇x：NanoPWM高 性能驅(qū)動(dòng)控制

§ 編碼器輸入支持正弦/余弦和BiSS-C

§ 每軸的平均電流為10安/峰值輸出電流 為20安

概覽

PI的A-82x運(yùn)動(dòng)控制器系列提供完全集成的電控解決方案，帶控制器、驅(qū)動(dòng)器和電源，4-U-high 19英寸機(jī)架單元十分緊湊。A-82x控制器設(shè)計(jì)和優(yōu)化用于PIglide空氣軸承平臺(tái)，平臺(tái)配備直接驅(qū)動(dòng)器線性和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)及高分辨率編碼器。 A-82x運(yùn)動(dòng)控制器配備最先進(jìn)的ACS SPiiPlusEC運(yùn)動(dòng)控制器和EtherCAT主站。

標(biāo)準(zhǔn)選項(xiàng)包含用于增量正弦/余弦和絕對(duì)編碼器的輸入，編碼器采用BiSS-C數(shù)據(jù)協(xié)議。支持具有16384x集成插值因子的正弦/余弦編碼器。所有控制器都帶集成閃存，用于所存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)方案和參數(shù)。

A-82x控制器可在單機(jī)模式下運(yùn)行所存儲(chǔ)的程序，或通過(guò)一臺(tái)外部個(gè)人計(jì)算機(jī)控制。需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程和啟動(dòng)?？刂破鲙熊浖?。

若控制器與PIglide空氣軸承平臺(tái)或定位系統(tǒng)同時(shí)采購(gòu)，PI將執(zhí)行伺服調(diào)諧、控制器啟動(dòng)、誤差校準(zhǔn)，以提供一套隨時(shí)可用的定位系統(tǒng)。

來(lái)自ACS的NanoPWM技術(shù)可集成到A-824.2Nx00型號(hào)中。它們可為苛刻的定位應(yīng)用提供最佳的解決方案：亞納米級(jí)位置保持、可限制為幾納米的跟蹤誤差、最佳速度穩(wěn)定性。NanoPWM是可真正替換線性驅(qū)動(dòng)器：價(jià)格更低，總體系統(tǒng)所需占用空間更小，性能具有可比較性。

選配件和升級(jí)

·         絕對(duì)編碼器或增量編碼器（可根據(jù)客戶規(guī)格為控制器的各軸進(jìn)行組合）

·         G代碼編程

·         輸入整形

·         ServoBoost升級(jí)。提供更好、更一致的伺服性能，對(duì)系統(tǒng)中的噪聲或變化不敏感。

·         ServoBoostPLUS升級(jí)。提供更高的位置穩(wěn)定性和速度穩(wěn)定性。

·         通過(guò)EtherCAT添加用于外部驅(qū)動(dòng)器的額外控制軸

·         用于OEM裝置的替換定制包裝

·          

訂購(gòu)信息

四軸

A-824.21A00

運(yùn)動(dòng)控制器，高功率輸出，4 軸，72伏直流輸出電壓，以太網(wǎng)，帶正弦/余弦信號(hào)傳輸?shù)木幋a器

A-824.21B00

運(yùn)動(dòng)控制器，高功率輸出，4 軸，72伏直流輸出電壓，以太網(wǎng)，絕對(duì)編碼器

A-824.2NA00

運(yùn)動(dòng)控制器，高功率輸出，4 軸，NanoPWM驅(qū)動(dòng)控制，96伏直流輸出電壓，以太網(wǎng)，帶正弦/余弦信號(hào)傳輸?shù)木幋a器

A-824.2NB00

運(yùn)動(dòng)控制器，高功率輸出，4 軸，NanoPWM驅(qū)動(dòng)控制，96伏直流輸出電壓，以太網(wǎng)，絕對(duì)編碼器

六軸

A-826.21A00

運(yùn)動(dòng)控制器，高功率輸出，6 軸，72伏直流輸出電壓，以太網(wǎng)，帶正弦/余弦信號(hào)傳輸?shù)木幋a器

A-826.21B00

運(yùn)動(dòng)控制器，高功率輸出，6 軸，72伏直流輸出電壓，以太網(wǎng)，絕對(duì)編碼器

八軸

A-828.21A00

運(yùn)動(dòng)控制器，高功率輸出，8 軸，72伏直流輸出電壓，以太網(wǎng)，帶正弦/余弦信號(hào)傳輸?shù)木幋a器

A-828.21B00

運(yùn)動(dòng)控制器，高功率輸出，8 軸，72伏直流輸出電壓，以太網(wǎng)，絕對(duì)編碼器 ]]

可選

A-810.SHP1

工廠選項(xiàng) 輸入整形 A-810.GCD1 工廠選項(xiàng) G代碼編程

A-810.SB1

用于基于ACS的控制器（四軸）的工廠選項(xiàng)ServoBoost升級(jí)

A-810.SBP1

用于基于ACS的控制器（4軸）的工廠選項(xiàng) ServoBoost PLUS升級(jí)，包括ServoBoost升級(jí)（選項(xiàng)不適用于帶NanoPWM的型號(hào)）

A-810.P4AX

工廠選項(xiàng)用于SPiiPlus ACS控制器的4個(gè)附加軸（無(wú)其他硬件和驅(qū)動(dòng)）

A-810.UPGD 其他工廠默認(rèn)選項(xiàng)（附加軸、自定義編程...）。