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SCHUNK孔夾具JGZ 40-1-AS技術(shù)指導(dǎo)
SCHUNK中文名雄克，是一個(gè)家族企業(yè)。1945年創(chuàng)立于德國(guó)，總部位于德國(guó)工業(yè)名城斯圖加特市，現(xiàn)已成為夾持技術(shù)與機(jī)器人夾爪的全球最大制造商。雄克產(chǎn)品涵蓋廣泛，從最小的二指平衡機(jī)械夾爪,德國(guó)雄克氣爪到最大的夾頭系統(tǒng)，先后推出雄克SCHUNK機(jī)械手等60多款具有里程碑意義的產(chǎn)品。雄克有四大生產(chǎn)基地為支撐的雄厚實(shí)力基礎(chǔ)，在全球40多個(gè)國(guó)家有子公司及代理機(jī)構(gòu)，可以向世界加工業(yè)和自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
起初Friedrich Schunk帶領(lǐng)公司成員在一間簡(jiǎn)陋的機(jī)械車(chē)間進(jìn)行生產(chǎn)，并在Heinz-Dieter
Schunk的領(lǐng)導(dǎo)下發(fā)展成為一家能力和世界市場(chǎng)領(lǐng)先的夾緊技術(shù)和夾緊系統(tǒng)專(zhuān)家。SCHUNK公司由第三代家族領(lǐng)導(dǎo)人Henrik A. Schunk和Kristina
I.
Schunk經(jīng)營(yíng)。SCHUNK擁有全球范圍內(nèi)超過(guò)2700名的員工，8個(gè)工廠和30個(gè)子公司，以及分布在全球50多個(gè)國(guó)家的分銷(xiāo)合作伙伴。SCHUNK擁有11,000個(gè)標(biāo)準(zhǔn)部件，提供世界上最大的夾持技術(shù)和夾持系統(tǒng)系列產(chǎn)品，以及超過(guò)2,550個(gè)SCHUNK夾持器，是市場(chǎng)上最廣泛的標(biāo)準(zhǔn)夾持器部件制造商。SCHUNK整個(gè)夾持系統(tǒng)程序包括超過(guò)4,000個(gè)部件。SCHUNK客戶群包括機(jī)器和工廠建設(shè)，機(jī)器人，自動(dòng)化和安裝，以及所有知名的汽車(chē)品牌及其供應(yīng)商。自2012年以來(lái)，SCHUNK傳奇人物詹姆斯·萊曼作為精密夾持大使加入SCHUNK，成為SCHUNK的一分子。
1945年，在最簡(jiǎn)單的條件下，F(xiàn)riedrich Schunk在Lauffen
內(nèi)卡河畔的車(chē)庫(kù)中創(chuàng)建了他的“機(jī)械車(chē)間”，他享有“小發(fā)明家”的聲譽(yù)，為各種問(wèn)題找到解決方案的能力是他的優(yōu)勢(shì)。隨著眾多創(chuàng)新，例如燈罩孔沖孔機(jī)，以及高品質(zhì)的聲譽(yù)，小公司從一開(kāi)始就為自己命名。SCHUNK第一個(gè)大的訂單為NSU
Prince
4生產(chǎn)制動(dòng)鼓和飛輪以及為保時(shí)捷車(chē)型356生產(chǎn)精密零件。此后越來(lái)越多的企業(yè)將其核心競(jìng)爭(zhēng)力轉(zhuǎn)移到開(kāi)發(fā)，制造和改進(jìn)生產(chǎn)方法中。如果機(jī)器有液壓系統(tǒng)，SCHUNK的液壓夾緊系統(tǒng)總是能夠用于夾緊系統(tǒng)的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)。楔形鉤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了非常高的夾緊力，并且根據(jù)不同應(yīng)用可以使用夾緊力塊或車(chē)床卡盤(pán)。廣泛的SCHUNK配件系列包括控制器，裝配工具，擴(kuò)展和蓋板，這擴(kuò)展了SCHUNK產(chǎn)品的多功能性。原裝SCHUNK附件確保最大的功能，可靠性和絕對(duì)的過(guò)程可靠性。
1966年，作為第一家為車(chē)床卡盤(pán)生產(chǎn)線提供的套絲機(jī)卡爪刀的公司，SCHUNK的新時(shí)代開(kāi)始。在接下來(lái)的時(shí)間里，SCHUNK不斷發(fā)展成為加工行業(yè)在工件夾緊領(lǐng)域的一個(gè)能力和可靠的合作伙伴，最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量和其程序頻譜的不斷擴(kuò)展使SCHUNK成為創(chuàng)新的代名詞。
1978年，SCHUNK研發(fā)塑造技術(shù)，開(kāi)發(fā)液壓膨脹技術(shù)并推出TENDO，SCHUNK這種精確夾緊刀柄的新方式改變了加工市場(chǎng)。
1982年，SCHUNK意識(shí)到自動(dòng)化將是行業(yè)發(fā)展的未來(lái)，因此為自動(dòng)化和機(jī)器人行業(yè)創(chuàng)造了一個(gè)標(biāo)志，并建立了其創(chuàng)新的夾具和其他部件的程序。
1988年，市場(chǎng)需要通用的，精確的工件夾緊，而SCHUNK研發(fā)的TANDEM恰好滿足了這一要求，此后SCHUNK在固定式工件夾緊系統(tǒng)的產(chǎn)品領(lǐng)域開(kāi)始獲得勝利。
1992年，增加對(duì)美國(guó)的出口是使SCHUNK國(guó)際化發(fā)展的下一步必要步驟，SCHUNK
Intec公司作為第三個(gè)SCHUNK國(guó)外銷(xiāo)售子公司在北卡羅來(lái)納州，羅利的首都打開(kāi)了大門(mén)。1994年，SCHUNK收購(gòu)了位于盟恩的Hage
GmbH公司，并將其整合到車(chē)床卡盤(pán)的生產(chǎn)線中。
1997年，SCHUNK研發(fā)的TRIBOS多邊形夾緊技術(shù)徹底改變了刀具夾緊。
通過(guò)這個(gè)全球性的引用，SCHUNK提供了一個(gè)新的刀具系統(tǒng)，具有覆蓋廣泛的應(yīng)用程序的獨(dú)特能力。1998年，SCHUNK分布在全球范圍的員工人數(shù)上升到500人。
2001年，SCHUNK位于北卡羅來(lái)納州羅利市的子公司大型擴(kuò)建，為液壓刀架線的生產(chǎn)提供了更大的生產(chǎn)空間。
2002年，SCHUNK發(fā)展和培訓(xùn)中心(Z.E.U.S.)正式成立，這個(gè)“精神工廠”將技術(shù)開(kāi)發(fā)，原型建筑和開(kāi)發(fā)部門(mén)結(jié)合成一個(gè)有效和強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)。
2003年，SCHUNK分布在全球范圍的員工人數(shù)上升到1000人;創(chuàng)新的機(jī)電一體化驅(qū)動(dòng)組件補(bǔ)充了SCHUNK的自動(dòng)化業(yè)務(wù)單元。
2006年，憑借其用于裝配自動(dòng)化和小型零件處理的復(fù)雜解決方案，SCHUNK產(chǎn)品系列范圍不斷豐富。
不同行業(yè)的客戶可以從一個(gè)來(lái)源獲得SCHUNK獨(dú)特的產(chǎn)品系列和業(yè)務(wù)活動(dòng)以及SCHUNK面向未來(lái)的技術(shù)。
2007年，夾緊技術(shù)和夾緊系統(tǒng)成為SCHUNK企業(yè)的兩大核心競(jìng)爭(zhēng)力，SCHUNK研發(fā)的EMO 2007展示了一臺(tái)完全配備SCHUNK產(chǎn)品的機(jī)器，從主軸到機(jī)器人。
SCHUNK 協(xié)同效應(yīng)是高效生產(chǎn)的附加價(jià)值為客戶提供競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
2009年，ROTA-S
plus手動(dòng)卡盤(pán)的推出成為SCHUNK發(fā)展史上一個(gè)重要的里程碑，至此SCHUNK已經(jīng)銷(xiāo)售了超過(guò)一萬(wàn)臺(tái)這種車(chē)床卡盤(pán)。像幾乎任何其他夾緊系統(tǒng)一樣，ROTA-S
plus具有統(tǒng)一和最大化加工質(zhì)量，靈活性和成本節(jié)省的三個(gè)因素。
2010年，SCHUNK憑借創(chuàng)新和驅(qū)動(dòng)力不斷前進(jìn)。在世界各地，有些國(guó)家正在擺脫2009年金融危機(jī)的沖擊，而SCHUNK以其產(chǎn)品和服務(wù)從中獲益：作為夾緊技術(shù)和夾緊系統(tǒng)的首批能力領(lǐng)導(dǎo)者之一，SCHUNK開(kāi)始了許多創(chuàng)新，從而擴(kuò)大了SCHUNK在全球市場(chǎng)的地位。
2011年，SCHUNK打破了多項(xiàng)記錄，憑借其優(yōu)越的模塊化程序和豐富的開(kāi)創(chuàng)性創(chuàng)新，SCHUNK說(shuō)服了世界各地的用戶。
迄今為止所有產(chǎn)品獨(dú)特領(lǐng)域的銷(xiāo)售增長(zhǎng)證實(shí)了SCHUNK在夾緊技術(shù)和夾緊系統(tǒng)方面的領(lǐng)先地位。
2016年，Henrik A. Schunk被經(jīng)濟(jì)周刊雜志和伍爾特譽(yù)為核心企業(yè)家。
德國(guó)SCHUNK系列產(chǎn)品使用范圍廣泛，主要應(yīng)用：汽車(chē)、機(jī)器人、石油化工、煤炭、電力、礦山、紡織、造紙等。公司通過(guò)多年的發(fā)展，SCHUNK系列產(chǎn)品在世界各國(guó)業(yè)內(nèi)獲得廣泛贊許和認(rèn)同，雄克SCHUNK機(jī)械手、夾具產(chǎn)品中有著很高的知名度，SCHUNK
在全球各地有多個(gè)工廠，而SCHUNK雄克卡爪、夾具產(chǎn)品廣泛用于汽車(chē)行業(yè)。SCHUNK公司長(zhǎng)期以來(lái)對(duì)產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新和優(yōu)化，通過(guò)對(duì)產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代及大量新產(chǎn)品的推出，SCHUNK讓用戶體驗(yàn)到更好的品質(zhì)和更高的效率。SCHUNK始終堅(jiān)持對(duì)品質(zhì)的精益求精及對(duì)細(xì)節(jié)嚴(yán)謹(jǐn)精神的產(chǎn)品理念，SCHUNK以其優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量、熱情的服務(wù)和先進(jìn)的技術(shù)為導(dǎo)向，為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展作出了重要貢獻(xiàn)，受到行業(yè)內(nèi)的廣泛認(rèn)同。
雄克SCHUNK系列產(chǎn)品及部分型號(hào)如下：
一，雄克SCHUNK夾具自動(dòng)化機(jī)械夾爪
SCHUNK機(jī)械手夾爪可應(yīng)用于自動(dòng)化車(chē)床加工、汽車(chē)制造、電子、食品、包裝、制藥…等行業(yè);車(chē)床夾頭系列可分為六爪夾頭、三爪夾頭、氣動(dòng)夾頭、手動(dòng)夾頭、中空夾頭，中實(shí)夾頭系列等，雄克已經(jīng)銷(xiāo)售第一代ROTA-S
plus超過(guò)10,000組，新一代優(yōu)化的快換夾爪系統(tǒng)可在一分鐘內(nèi)換爪完畢。有最佳的操作者安全性，人員可更快速操作。SCHUNK靜置型夾具系列無(wú)論氣動(dòng)、液壓、機(jī)械式、立式夾具、磁力夾持，都可以提供完整的夾持方案。
①雄克平行夾具：LEG系列、MPG系列、EGA系列、KTG系列
SCHUNK ADB-LEG 400-000-000-000
SCHUNK ADB-LEG 400-115-152-042
SCHUNK ADB-LEG 520-000-000-000
SCHUNK ADB-LEG 520-065-210-060
SCHUNK MPG-plus 10
SCHUNK MPG-plus 12
SCHUNK MPG-plus 16
SCHUNK MPG-plus 16-AS
SCHUNK EGA-W 25-030-P-N-B
SCHUNK EGA-W 25-030-P-N-MSK030B
SCHUNK EGA-W 25-030-R-N-B
SCHUNK EGA-W 25-030-R-N-MSK030B
SCHUNK KTG 50
②雄克中心夾具：JGZ系列、EZN系列、PZB-plus系列、MPZ系列
SCHUNK JGZ 40-1-AS
SCHUNK JGZ 40-1-IS
SCHUNK JGZ 50-1-AS
SCHUNK JGZ 100-1-AS
SCHUNK ECM-EZN064-PB-N
SCHUNK ECM-EZN100-PB-N
SCHUNK ECM-EZN064-CN-N
SCHUNK ECM-EZN100-CN-N
SCHUNK A-PZB-plus 50
SCHUNK A-PZB-plus 64
SCHUNK A-PZB-plus 80
SCHUNK A-PZB-plus 100
SCHUNK MPZ 16-AS
SCHUNK MPZ 16-IS
SCHUNK MPZ 20-IS
SCHUNK MPZ 30-AS
③雄克角夾具：GAP、SGW、SGB、PRG、PWG-plus
SCHUNK GAP 20-030
SCHUNK GAP 20-060
SCHUNK A-SGW 40
SCHUNK A-SGW 50
SCHUNK SGB 32
SCHUNK SGB 40
SCHUNK PRG 26-60-AS
SCHUNK PRG 34-60-AS
SCHUNK PWG-plus 50-AS
SCHUNK PWG-plus 50-KVZ
④ 雄克O型圈夾具：ORG系列
SCHUNK ORG 85
⑤雄克磁性?shī)A具：GSW-M系列、EGM系列
SCHUNK GSW-M 20
SCHUNK EGM-M-Q-30-1-FX
SCHUNK EGM-M-Q-70-1-FX
SCHUNK EGM-M-L-08-1-FX
SCHUNK EGM-B-Q-50-1x2
⑥雄克孔夾具：LOG系列
SCHUNK LOG 20.0-M14x1.5-M5
SCHUNK LOG 40.0-M16x1-M5
SCHUNK LOG 60.0-M16x1-M5
SCHUNK LOG 80.0-M20x1.5-G1/8
⑦雄克四指夾具：PZV系列
SCHUNK A-PZV 125
SCHUNK A-PZV 160
SCHUNK A-PZV 200
MPC、EGP、MPG、KTG、KGG、KonEX P、RH、MEG等用于抓取小元件的機(jī)械手;
EGI、PNG-plus-E、PNG-plus-P、PNG-plus、JGP、PGF、PGB、EGN、PG通用型機(jī)械手;
EGA、LEG、PHL、PFH、PSH、PEH長(zhǎng)行程機(jī)械手; LGP系列平動(dòng)機(jī)械手;
二，雄克SCHUNK磨床設(shè)備
①雄克工具磨削：WZS系列、PRISMO3系列
②雄克磁性?shī)A緊技術(shù)：MAGNOS MSC-PM 11、MAGNOS MSC-PM 15、MAGNOS MSC-PM 35、MAGNOS MSC-PM 60
③雄克模塊化快速更換托盤(pán)系統(tǒng)：VERO-S
④雄克卡盤(pán)爪快速鍵
⑤雄克SCHUNK精密車(chē)床夾頭：ROTA NCK-S plus、ROTA TPS、ROTA-S flex、ROTA-S plus 2.0
三，雄克SCHUNK刀焊系列：TENDO Platinum、TENDO E compact、TENDO Slim 4ax、TENDO Zero、TENDO
ES、TENDO LSS、TENDO RLA、TENDO Turn;
SCHUNK多功能刀桿產(chǎn)品類(lèi)別：應(yīng)力式刀桿、抗震刀桿、油壓膨脹刀桿、銑床刀桿、微柄徑刀桿、多邊應(yīng)力式刀桿、hsk刀桿、bt刀桿、c4刀桿、sk刀桿、capto刀桿，從普通刀桿到高精度刀桿都可以在SCHUNK找到，適合銑床、綜合加工機(jī)械使用。
四，雄克SCHUNK磁力夾具和油壓中心架：THL plus、THL-S PLUS、MAGNOS MSC-PM60D、MAGNOS
MSC-PM62F、MAGNOS MSC-PM15;
五，雄克SCHUNK夾緊配件
①基板：ABP-h
②夾緊力測(cè)試儀：GFT-X
③頂部鉗口：KTR、STR-S
④支撐鉗口：TBA-D、TBA-G
⑤壓力維持閥：SDV-P
通用抓手EGI，尺寸：80，電氣，通訊接口：PROFINET
每個(gè)下頜的行程：57.5毫米
最小 夾持力：25 N
最高 夾持力：100 N
電源：24 V
最高 環(huán)境溫度：55°C
ID
1328836
每下頜行程[mm]
57.5
最小 夾持力[N]
25
最高 夾持力[N]
100
夾持力維持裝置[%]
> 90
推薦工件重量[kg]
0.5
最高 允許的手指長(zhǎng)度[mm]
200
最高 每根手指的允許質(zhì)量[kg]
0.3
重復(fù)精度(抓地力)[mm]
0.03
重復(fù)精度(定位，單向)[mm]
0.06
重復(fù)精度(定位，雙向)[mm]
0.3
截止時(shí)間[s]
1.1
營(yíng)業(yè)時(shí)間]
1.1
典型循環(huán)時(shí)間[s]
0.7
最高 速度[mm / s]
200
最高 加速度[mm /s2]
3000
重量[公斤]
1.55
最小 環(huán)境溫度[°C]
5
最高 環(huán)境溫度[°C]
55
IP防護(hù)等級(jí)
20
噪聲發(fā)射[dB(A)]
<70
潔凈室等級(jí)ISO 14644-1
5
長(zhǎng)X [mm]
175
寬度Y [mm]
60
高度Z [mm]
97.5
控制器電子
集成
標(biāo)稱電壓[V]
24
通訊接口
PROFINET
表演班
IRT
最高 電流[A]
1.5
最高 當(dāng)前邏輯[A]
0.25
最大力矩Mx [Nm]
5.5
當(dāng)下我的最高 [Nm]
6
最大力矩Mz [Nm]
6.5
最高 最大軸向力Fz [N]
200
描述
伺服電動(dòng)兩指平行抓爪，具有靈敏的抓力控制和長(zhǎng)行程
應(yīng)用領(lǐng)域
多功能，高度靈活的抓手，適用于清潔環(huán)境中的多種零件和敏感組件
優(yōu)勢(shì)–您的利益
夾持力控制，
用于敏感工件的精細(xì)夾持
行程長(zhǎng)且可自由編程，
以靈活地處理工件
幾乎完整的夾持力維護(hù)，最小的制動(dòng)延遲，
實(shí)現(xiàn)了高度的過(guò)程可靠性
基于瀏覽器的集成Web服務(wù)器可
輕松直觀地進(jìn)行調(diào)試，參數(shù)化和功能測(cè)試機(jī)械手的
完全集成控制和電力電子設(shè)備，
用于創(chuàng)建分散控制系統(tǒng)
工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)連接器
易于電氣連接
選項(xiàng)和特殊信息
抓力維持裝置
在電壓下降的情況下，由于電保持制動(dòng)器和彈性元件的預(yù)夾緊的結(jié)合，可以可靠地保持超過(guò)90%的原始施加的夾緊力。夾持力的維護(hù)不能涵蓋任何安全功能，只能集成在尺寸為80的夾持器中。
基爪接口
基爪的接口對(duì)應(yīng)于通用抓手PGN-plus-P的接口。這意味著，考慮到干擾輪廓和適用的應(yīng)用限制，也可以將多種用于PGN-plus-P的手指附件用于該抓手。
全球最大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和全球最大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。
雄克公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域，現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列，可分為以下四大類(lèi)：
1、機(jī)床卡盤(pán)、中心架、卡爪
2、靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸
3、模塊式自動(dòng)抓取系統(tǒng)
4、模塊式工件夾持系統(tǒng)
schunk 產(chǎn)品型號(hào)
schunk IN 40/S-M8
schunk 0205636 SDF JIS-BT30 ?20 L1= 90工件夾具
schunk DDF-050-S
schunk 99-0059-00石墨
schunk 190-6003石墨
schunk 51.64.0067.02 HOUSING
schunk 51.64.0067.00 TUBE
schunk 42.11.204碳刷
schunk gwb 64 307138
schunk KCC 80-50 307138
schunk OSE-B 40-0 0354410
schunk 0307135 GWB 34夾具
schunk 0361650 SRU+25-W-180-90
schunk I.D.110X3 00.10.140
schunk LGR40夾具
schunk GWB64夾具
schunk 0300346 /機(jī)械/機(jī)械附件/夾爪
schunk PZN125-1AS
schunk PGN 100/1 AS
schunk MPZ 30 AS
schunk MRU 14.2-E-0, 180°旋轉(zhuǎn)單元
schunk 30035128
schunk DPG+125-1-AS-V-K
schunk 9948127 /機(jī)械/機(jī)械附件/減震器
schunk PSK 22
schunk PGN 80-1 /機(jī)械/機(jī)械附件/夾爪
schunk PNG125/1氣爪
schunk PGH30氣爪
schunk C40Z3
schunk MPG 64夾具
schunk MMS 22-S-M8-PNP-SA傳感器
schunk IN 80-S-M8傳感器
schunk PGN 64/2夾具
schunk 10357594焊接鐵砧
schunk 10357345焊接頭
schunk LGZ 16-AS
schunk PGN 80/1
schunk PGN 64/2
schunk 0207911工具
schunk 0206554工具
schunk PZN+200-2氣爪
schunk PGN-plus 125-1-AS-V
schunk PGN-plus 100-1-AS-V
schunk PGN-plus 80-1-AS-V
schunk PGN-plus 50-1-AS-V
schunk PGN-plus 240-2-V
schunk PGN-plus 380-2-V
schunk PGN-plus 300-2-V
schunk PGN-plus 200-2-V
schunk PGN-plus 160-2-V
schunk PGN-plus 125-2-V
schunk PGN-plus 100-2-V
schunk PGN-plus 80-2-V
schunk PGN-plus 50-2-V
schunk PGN-plus 240-1-V
schunk PGN-plus 380-1-V
schunk PGN-plus 300-1-V
schunk PGN-plus 200-1-V
schunk PGN-plus 160-1-V
schunk PGN-plus 125-1-V
schunk PGN-plus 100-1-V
schunk PGN-plus 80-1-V
schunk PGN-plus 50-1-V
schunk PGN-plus 64-2-IS-V
schunk PGN-plus 64-1-IS-V
schunk PGN-plus 64-2-AS-V
schunk PGN-plus 64-1-AS-V
schunk PGN-plus 64-2-V
schunk PGN-plus 64-1-V
schunk PGN-plus 40-IS-V
schunk PGN-plus 40-AS-V
schunk PGN-plus 40-V
schunk PWG-plus 240-AS-HT
schunk PWG-plus 240-HT
schunk PWG-plus 200-AS-KVZ-HT
schunk PWG-plus 200-KVZ-HT
schunk PWG-plus 200-AS-HT
schunk PWG-plus 200-HT
schunk PWG-plus 160-AS-KVZ-HT
schunk PWG-plus 160-KVZ-HT
SCHUNK孔夾具JGZ 40-1-AS技術(shù)指導(dǎo)
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