maxon motor電機(jī) 在手術(shù)外科機(jī)器人中的應(yīng)用

 

現(xiàn)今的手術(shù)要求極精密且須符合現(xiàn)代化標(biāo)準(zhǔn)，因此許多醫(yī)療單位皆采用來自美國加州的直覺外科公司(Intuitive Surgical Inc.) 的達(dá)文西(Vinci™S) 高解析度外科手術(shù)機(jī)器人， 達(dá)到在外科手術(shù)過程中將侵入性減至最低的效果。此系統(tǒng)采用最先進(jìn)的動作控制技術(shù)，可穩(wěn)定握持手術(shù)儀器，進(jìn)行最精細(xì)的操作，作業(yè)流程有如一位經(jīng)驗(yàn)豐富老練的外科醫(yī)生－即使最緩慢的動作也同樣平穩(wěn)準(zhǔn)確。

 

以 3D 立體高解析畫質(zhì)影像顯示進(jìn)行手術(shù)

以此系統(tǒng)進(jìn)行手術(shù)時，只需將兩只手術(shù)臂和一具攝影機(jī)置入病患身上兩個8 公厘和一個12 公厘洞孔； 機(jī)器人和手術(shù)助理曲身于病患上方，而主治外科醫(yī)生可坐在手術(shù)間控制臺前操控系統(tǒng)進(jìn)行手術(shù)，不易疲勞，同時傳統(tǒng)開放性手術(shù)特有的「看與觸覺」(look and feel) 也可透過此系統(tǒng)精準(zhǔn)復(fù)制。這都?xì)w功于達(dá)文西高解析度手術(shù)機(jī)器人的三項(xiàng)主要元件： 手術(shù)控制臺、手術(shù)臺旁的活動式儀器支架以及影像處理單元。

 

此系統(tǒng)的核心為其控制臺；透過控制臺，外科醫(yī)生可完全掌握手術(shù)情形。在許多測試中皆證明，與其他利用影像傳輸?shù)氖中g(shù)技術(shù)相比，達(dá)文西手術(shù)機(jī)器人更能勝任精密手術(shù)任務(wù)。一般手術(shù)過程中，醫(yī)生最常遇到的挑戰(zhàn)就是必須以鏡像相反方向移動，其困難程度之高，就有如您必須要用筷子綁鞋帶一樣， 當(dāng)您將筷子向左移時，筷子頂端卻會向右移。這種與直覺動作方向正好相反的的情形尤其在腹腔鏡手術(shù)中最常見。采用達(dá)文西 (da Vinci S) 高解析手術(shù)系統(tǒng)，外科醫(yī)生可舒適地坐在控制臺旁，透過前所未有的 3D 立體高解析畫質(zhì)影像顯示觀察手術(shù)范圍并進(jìn)行手術(shù)。此系統(tǒng)為全球第一架俱備 3D 立體高解析畫質(zhì)影像顯示的手術(shù)機(jī)器人。其顯示器的解析度為舊型的兩倍，畫面更清析，更能呈現(xiàn)組織層和解剖結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)。

DC 直流馬達(dá)為核心

 

操作機(jī)的核心元件為 maxon 研發(fā)制造的 DC 直流馬達(dá)。直覺外科公司的工程師們在這個系統(tǒng)中安裝了 39 架 maxon 馬達(dá)： 數(shù)個有或無編碼器回饋的 RE 25 馬達(dá)、

配備 GP 13 系列行星式減速機(jī)和磁性編碼器（直徑 13 公厘）的 RE 13 馬達(dá)，以及 RE 35 馬達(dá)。 maxon 馬達(dá)采用稀土磁鐵和無鐵芯轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)， 達(dá)到了無頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的目標(biāo)，在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時，較傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)馬達(dá)有相當(dāng)大的優(yōu)勢。

 

Mike Prindiville 目前為直覺外科公司內(nèi)生產(chǎn)技術(shù)部門的經(jīng)理，對此他解釋道： 「現(xiàn)今巿場上的種類選擇繁多，但maxon motor 能一貫實(shí)現(xiàn)我們在品質(zhì)與性能上的高要求，同時也是我們極信賴的合作伙伴。我們的產(chǎn)品有如此成功的表現(xiàn)，maxon motor 的確有很大的貢獻(xiàn)?！筸axon 馬達(dá)提供給達(dá)文西高解析系統(tǒng)輸入和輸出信號。經(jīng)由一連串的回饋控制，馬達(dá)和編碼器從外科手術(shù)醫(yī)師接收輸入信號。這些信號將由系統(tǒng)電子控制臺即時翻譯，之后再轉(zhuǎn)換成輸出信號至馬達(dá)操作機(jī)。

 

心臟繞道手術(shù)

 

透 過達(dá)文西手術(shù)高解析手術(shù)系統(tǒng)，外科醫(yī)師僅須在病患身上劃開極小的傷口，以極低侵入式方式進(jìn)行手術(shù)。只有采用最現(xiàn)代化的馬達(dá)科技以及元件，才能使這一類手術(shù)系統(tǒng)的發(fā)展變得可能。在歐洲，達(dá)文西高解析手術(shù)系統(tǒng)已經(jīng)運(yùn)用于心臟繞道手術(shù)領(lǐng)域。 Mike Prindiville 另外補(bǔ)充說明：「每一天，有著超過一萬架maxon 馬達(dá)可靠的協(xié)助，我們能夠提供全世界的患病、外科醫(yī)師以及醫(yī)院安全的醫(yī)療技術(shù)。 高度可靠、低摩擦以及運(yùn)行壽命長－maxon馬達(dá)一再證明了它們無可匹敵的絕佳品質(zhì)。」

 

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