maxonECXFLAT32S無(wú)刷電機(jī)配備霍爾傳感器諧波行星減速箱機(jī)械臂關(guān)節(jié)

maxonECXFLAT32S無(wú)刷電機(jī)配備霍爾傳感器諧波行星減速箱機(jī)械臂關(guān)節(jié)
EC flat系列盤式電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)纖薄，且節(jié)能，還可以提供足夠的轉(zhuǎn)矩，maxon EPOS不僅能可靠地執(zhí)行預(yù)定的主要工作，并會(huì)收集寶貴的運(yùn)行數(shù)據(jù)

maxon無(wú)刷電機(jī)型號(hào)：

maxonECXFLAT32S無(wú)刷電機(jī)配備霍爾傳感器諧波行星減速箱機(jī)械臂關(guān)節(jié)

額定電壓值

額定電壓 12 V

空載轉(zhuǎn)速 10900 rpm

空載電流 159 mA

額定轉(zhuǎn)速 7230 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 37.1 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 2.97 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 117 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 25.4 A

最大效率 85 %

特征值

相間電阻 0.473 ?

相間電感 0.346 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 10.3 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 930 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 42.8 rpm/mNm

機(jī)械時(shí)間常數(shù) 14.6 ms

轉(zhuǎn)子慣量 32.6 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 5.54 K/W

繞組-外殼熱阻 5.67 K/W

繞組熱時(shí)間常數(shù) 13.3 s

電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 174 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +125 °C

機(jī)械參數(shù)

最大允許轉(zhuǎn)速 14000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 4 N 時(shí)

0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 4 N 時(shí)

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 45 N

（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N

最大徑向載荷 12 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對(duì)數(shù) 6

相數(shù) 3

重量 66 g

控制器位置速度評(píng)估

位置評(píng)估是通過(guò)從定義的參考位置計(jì)算信號(hào)邊沿（增量）來(lái)確定的。 定位的單位是quad counts (qc)。

速度評(píng)估是根據(jù)每個(gè)采樣間隔的位置變化計(jì)算的。速度的自然單位是每毫秒四次計(jì)數(shù)。 因此，速度只能用1 qc/ms的步長(zhǎng)來(lái)表示，通常翻譯成更通用、更實(shí)用的單位rpm。 在速度測(cè)量圖上可以清楚地看到增量編碼器的速度量化效果。

加速度和減速度值以實(shí)際單位 rpm/s 給出。