maxon DCX14L直流有刷電機(jī)稀有金屬電刷CLL長(zhǎng)效電容精密機(jī)器人機(jī)械手
重量輕巧、功率密度高、組合緊湊小巧
無頓挫的無鐵芯繞組、操作簡(jiǎn)便、良好的調(diào)節(jié)性能
電流強(qiáng)度與轉(zhuǎn)矩成正比、可通過電流獲取信息
堅(jiān)固性和耐用性
maxon齒輪箱具體型號(hào)：
maxon_GP 6 A
maxon_GP 8 A
maxon_GP 10 K
maxon_GP 10 A
maxon_GS 12 A
maxon_GP 13 K
maxon_GP 13 A
maxon_GS 16 K
maxon_GS 16 A
maxon_GS 16 V
maxon_GS 16 VZ
maxon_GP 16 A
maxon_GP 16 C
maxon_GP 19 B
maxon_GP 22 B
maxon DCX14L直流有刷電機(jī)稀有金屬電刷CLL長(zhǎng)效電容滾珠軸承
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉(zhuǎn)速 7740 rpm
空載電流 19.1 mA
額定轉(zhuǎn)速 5220 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 6.34 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 0.452 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 19.7 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 1.35 A
最大效率 78 %
特征值
相間電阻 8.9 ?
相間電感 0.403 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 14.6 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 654 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 399 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 4.05 ms
轉(zhuǎn)子慣量 0.97 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 22.2 K/W
繞組-外殼熱阻 8.63 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 10.9 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 226 s
環(huán)境溫度 -40...+85 °C
繞組最高允許溫度 +100 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 Waelzlager
最大允許轉(zhuǎn)速 8680 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 0.8 N 時(shí)
0.1 mm，徑向負(fù)載為 > 0.8 N 時(shí)
徑向間隙 0.015 mm
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 0.8 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 18 N
（靜態(tài)，支撐軸） 300 N
最大徑向載荷 10 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 1
換向片數(shù)量 7
重量 26 g
數(shù)字增量式編碼器特點(diǎn)：
相對(duì)位置信號(hào)，適用于定位任務(wù)
旋轉(zhuǎn)方向識(shí)別
可根據(jù)每個(gè)時(shí)間單位的脈沖數(shù)計(jì)算出轉(zhuǎn)速
適用于多項(xiàng)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)解決方案
maxon DCX14L直流有刷電機(jī)稀有金屬電刷CLL長(zhǎng)效電容精密機(jī)器人機(jī)械手
田文杰
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