maxon EC-max30自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)自動(dòng)駕駛車輛動(dòng)力電機(jī)
車輛內(nèi)maxon的電機(jī)和齒輪箱負(fù)責(zé)承擔(dān)各項(xiàng)任務(wù)，電機(jī)負(fù)責(zé)對(duì)車輪的轉(zhuǎn)向控制以及容器的取放，maxon EC-max 30電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長(zhǎng)久等特點(diǎn)，通過(guò)在齒輪箱中采用陶瓷零部件，關(guān)鍵部件的磨損情況可以得到顯著改善，加長(zhǎng)齒輪箱的使用壽命，還能增大連續(xù)扭矩和瞬時(shí)扭矩并提高輸入轉(zhuǎn)速。
maxon無(wú)刷電機(jī)分類：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
EC-max 30 Ø30 mm, 無(wú)刷, 40 Watt, 帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉(zhuǎn)速 8680 rpm
空載電流 277 mA
額定轉(zhuǎn)速 6630 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 34.9 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 2.88 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 153 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 11.8 A
最大效率 75 %
特征值
相間電阻 1.01 ?
相間電感 0.088 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 12.9 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 738 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 57.8 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 6.66 ms
轉(zhuǎn)子慣量 11 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 8.6 K/W
繞組-外殼熱阻 1 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 3.25 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 777 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 15000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 6 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 6 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 5 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 98 N
（靜態(tài)，支撐軸） 2000 N
最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 1
相數(shù) 3
重量
195 g
增量式編碼器的選型注意事項(xiàng)
每圈脈沖數(shù)（增量式）
精確度
是否需要零位通道
可支持的最大轉(zhuǎn)速
對(duì)特殊環(huán)境條件的適用性（塵、油、磁場(chǎng)、電離輻射）
電子控制裝置的輸入頻率限定了編碼器的最大脈沖數(shù)
脈沖數(shù)越大，精確度越高，電機(jī)的運(yùn)行也越平順，即使在低轉(zhuǎn)速時(shí)也無(wú)抖動(dòng)。
田文杰
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