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德國PI-通過EtherCAT控制六足位移臺
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H-850 六軸六足位移臺
可負(fù)載高達(dá)250 公斤
負(fù)載容量達(dá)250 公斤
行程達(dá)±50 毫米 / ±30度
帶無刷直流電機和絕對編碼器的變型
重復(fù)精度達(dá)±0.2 微米
促動器分辨率達(dá)2.5納米
可在任意方向工作
六自由度并聯(lián)運動設(shè)計使其比串聯(lián)運動系統(tǒng)更加緊湊、更具剛性，動態(tài)范圍更大，無移動電纜：更穩(wěn)定、摩擦更小
用于全天候應(yīng)用的重型精密軸承。
絕對編碼器
絕對編碼器提供明確的位置信息，幫助即刻確定位置。這意味著在接通期間無需定位，提高了操作過程中的效率和安全性。
無刷直流電機(BLDC)
無刷直流電機尤其適合高旋轉(zhuǎn)速度。能夠精確對其進(jìn)行控制并確保高精度。由于無滑動接觸，可無磨損地平穩(wěn)運行，因此能夠?qū)崿F(xiàn)較長的使用壽命
應(yīng)用領(lǐng)域：
科研和工業(yè). 用于天文學(xué)、光學(xué)定位、航空航天
訂購信息：
H-850.G2
精密六足位移臺微型機器人，直流齒輪電機，旋轉(zhuǎn)編碼器，負(fù)載容量為50公斤，速度，含3米電纜為8毫米/秒
H-850.G2A
精密六足位移臺微型機器人，無刷直流齒輪電機，絕對編碼器，負(fù)載容量為50公斤，速度，含3米電纜為8毫米/秒
H-850.G2V
精密六足位移臺微型機器人，直流齒輪電機，旋轉(zhuǎn)編碼器，負(fù)載容量為25公斤，速度為2,5毫米/秒，真空兼容至10- 6 百帕，包含空氣側(cè)的3米電纜套件和真空側(cè)的2米電纜套件
H-850.H2
精密六足位移臺微型機器人，直流齒輪電機，旋轉(zhuǎn)編碼器，負(fù)載容量為250公斤，速度，含3米電纜為0.5毫米/秒
H-850.H2A
精密六足位移臺微型機器人，無刷直流齒輪電機，絕對編碼器，負(fù)載容量為250公斤，速度，含3米電纜為0.5毫米/秒
H-850.H2V 精密六足位移臺微型機器人，直流齒輪電機，旋轉(zhuǎn)編碼器，負(fù)載容量為80公斤，速度為0.15毫米/秒，真空兼容至10- 6 百帕，包含空氣側(cè)的3米電纜套件和真空側(cè)的2米電纜套件
電子產(chǎn)品制造業(yè)、機械工程以及汽車行業(yè)中的制造和質(zhì)量保證流程日益需要多軸定位系統(tǒng)。與此同時，對精度的要求也越來越高。得益于其設(shè)計，并聯(lián)運動六足機器人能夠沿任何空間方向高精度地移動和定位從數(shù)克到數(shù)百千克甚至數(shù)噸重量的工具、工件和復(fù)雜組件，而無需考慮裝配方向。
易于集成的復(fù)雜運動學(xué)：帶有現(xiàn)場總線連接的多軸驅(qū)動器
在并聯(lián)運動系統(tǒng)中，電機軸與直角坐標(biāo)軸并不對應(yīng)。因此，每個新位置都需要計算密集型坐標(biāo)變換。數(shù)字式六足位移臺控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行計算，并且由于集成了EtherCAT接口，六足位移臺可輕松集成到更高級別的控制系統(tǒng)中。
由于采用標(biāo)準(zhǔn)化的實時以太網(wǎng)協(xié)議并將變換計算轉(zhuǎn)移至六足位移臺控制器，因此用戶無需依賴于特定的控制器生產(chǎn)商。
德國PI-通過EtherCAT控制六足位移臺
