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SCHUNK在金屬切削業(yè)運用
精確地拆下活塞進行檢查
以上就是SCHUNK在金屬切削業(yè)運用介紹
金屬切削業(yè)的特點是競爭壓力非常大。在這個行業(yè)內(nèi)，既有非常小型的公司也有龐大的企業(yè)集團。與生產(chǎn)過程一樣，成品也具有各種各樣的要求。對于高技術(shù)水平的生產(chǎn)設(shè)備和復(fù)雜、創(chuàng)新解決方案的需求是相同的。
擁有創(chuàng)新能力和可靠的高品質(zhì)，雄克已經(jīng)成為這個行業(yè)內(nèi)成熟合作伙伴。我們精益求精的解決方案能夠保證最高精度、可靠的加工過程以及最佳成本控制。
精確地拆下活塞進行檢查
任務(wù): 從箱子里面拿出隨意擺放的活塞，并在試驗臺上進行試驗。
解決方案在機器人手臂上裝有一個帶OPR防碰撞裝置的雄克PGN-plus通用機械手。并通過圖像捕捉軟件計算可能被夾持的夾取點。PGN-plus拆下了活塞。
顧客的利益在發(fā)生碰撞的情況下，OPR會偏轉(zhuǎn)，同時也會通過信號激活系統(tǒng)的急停開關(guān)。與PGN-plus結(jié)合時，處理單元的處理過程是可靠的。
為高脈沖頻率夾持器殼體處理鋁制毛坯件
任務(wù): 在生產(chǎn)線上自動加工夾持器的外殼 - 從毛坯件到完工部件，并逐一對每臺機器進行處理。
解決方案：第一臺機器的夾緊站裝有一個雄克ROTA TPS手動卡盤；而第二臺機器里面為直接夾緊工件裝有一個雄克VERO-S NSL快速更換托盤系統(tǒng)。 對于直接工件夾持，將VERO-S夾緊銷擰入夾持器外殼里面。通過由PZN-plus 3棘爪中心夾持器、AGE-Z補償單元和SWA快速更換適配器構(gòu)成的雄克夾持系統(tǒng)進行處理。
顧客的利益：設(shè)置時間縮短了；可靠、精確、快速的夾緊方法；機器人輔助部件的精確互動，以及直接工件夾緊
曲軸的高效機器人控制去毛刺
任務(wù): 曲軸的機器人指導(dǎo)裝卸。用相同的機器人去毛刺。
解決方案：雙夾持器方案包括兩個用于曲軸上下料的 SCHUNK PWG-plus。在去毛刺工藝中，機器人上的抓取系統(tǒng)被更換為 SCHUNK FDB 和 FDB-AC 高頻主軸。機器人通過 SCHUNK SWS 快速換手系統(tǒng)自動完成工具更換，該換手系統(tǒng)由 SWA 快換工具側(cè)和 SWK 快換機器人側(cè)構(gòu)成。
顧客的利益：有了快速工具更換，設(shè)置時間因此而縮短了；去毛刺，不使用額外的機器；合理利用機器人的停工時間
重型工件的安全連接與裝配
任務(wù): 將鋁壓鑄的兩個半邊電機自動連接起來。
解決方案：雄克夾持系統(tǒng)由一個OPR碰撞與過載保護機構(gòu)、SWS快速更換系統(tǒng)，以及夾住電動機塊上半部分的PGN-plus 2棘爪平行夾持器構(gòu)成。將電動機的下半部分放在雄克AGE-S-XYZ補償裝置上，該裝置可以為裝配中的效應(yīng)器與機器人手臂之間提供所需的靈活性。
顧客的利益: 過程可靠、裝配快速 – 系統(tǒng)與工件沒有任何損壞和故障
精確裝配汽車行業(yè)發(fā)動機缸體的閥門
任務(wù): 在電動機塊里面安裝閥門。由于定位精度的問題，我們很難實施處理。
解決方案：雄克夾持系統(tǒng)包括PZN-plus系列中三個平行排列的3棘爪中心夾持器，每個夾持器配有一個雄克AGE-F補償單元，以便進行靈活補償和精確處理。同步處理三個閥門。
顧客的利益：縮短裝配/周期時間；過程可靠且裝配快速；張力補償，并且保護工件
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