maxon EC-4pole電機(jī) GP 32 HP齒輪箱 可應(yīng)用在機(jī)器人中

EC-4pole電機(jī) GP 32 HP齒輪箱  ESCON Module 50/5控制器

maxon參與的高速兩足機(jī)器人，速度可達(dá)46 km/h，高約半米，重量?jī)H為3公斤，雙腳采用碳纖維增強(qiáng)塑料制成，在跨步時(shí)，一條人造肌腱會(huì)拉緊，借此為下一步蓄能，機(jī)器人每條腿都通過(guò)一臺(tái)無(wú)刷maxon DC電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能夠快速旋轉(zhuǎn)的軸桿，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)。

 

運(yùn)動(dòng)模型

A-max

鐵道模型運(yùn)動(dòng)火車(chē)模型，外觀精致優(yōu)美，還可承受?chē)?yán)苛運(yùn)行條件的考驗(yàn)，放到軌道上就可以立即行駛。這對(duì)火車(chē)頭內(nèi)的直流電機(jī)也同樣提出了高要求。尤其是直流電機(jī)的電刷，因?yàn)殡娝⒈仨毮艹惺芨邷睾统瑝?，A-max系列具有經(jīng)過(guò)優(yōu)化的結(jié)構(gòu)，能滿(mǎn)足需求，且電機(jī)極易控制，因此適合用于模型制造領(lǐng)域。

 

協(xié)作機(jī)器人機(jī)器人手臂EC flat系列最新的機(jī)器人臂采用鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)尺寸1.1 m高，作業(yè)半徑為80 cm，并配備有六個(gè)自由度，可以識(shí)別、抓取并操控物體，同時(shí)還能夠感知周?chē)h(huán)境。設(shè)計(jì)人員采用無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人臂，關(guān)節(jié)和夾具中采用了多達(dá)八臺(tái)直徑45 mm和90 mm、功率70 W和90 W的maxon EC flat電機(jī)，電機(jī)控制簡(jiǎn)單、便于操作、扭矩大、結(jié)構(gòu)緊湊，而且散熱性好，是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的合適解決方案，電機(jī)的扁平結(jié)構(gòu)正是其特點(diǎn)。

 

仿生六腿運(yùn)動(dòng)機(jī)器人

maxon EC 45

仿生六腿運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，具備彈性的關(guān)節(jié)和輕外骨骼，用于更好地了解昆蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)特性，并將基本協(xié)調(diào)機(jī)制應(yīng)用到技術(shù)系統(tǒng)中。

仿生六腿運(yùn)動(dòng)機(jī)器人外骨骼采用碳纖維增強(qiáng)塑料，腿部的驅(qū)動(dòng)部件及連接元件均為鋁合金材質(zhì)，它裝備有多臺(tái)傳感器，并依據(jù)一種生物分散控制機(jī)制運(yùn)作，在運(yùn)行過(guò)程中根據(jù)地面情況靈活地進(jìn)行調(diào)整。

運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的每條腿有三個(gè)關(guān)節(jié)，因此必須同時(shí)控制18個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，maxon EC 45盤(pán)式電機(jī)，驅(qū)動(dòng)功率為50 W，通過(guò)受生物運(yùn)動(dòng)原理啟發(fā)的控制演算法進(jìn)行控制，電機(jī)具有體積小、扭矩高、重量輕的特點(diǎn)，長(zhǎng)度還要盡可能短，整個(gè)驅(qū)動(dòng)器的長(zhǎng)度也會(huì)限制機(jī)器人腿部的運(yùn)動(dòng)空間，所以選擇了maxon EC 45盤(pán)式電機(jī)