客服熱線：
仿生六腿運(yùn)動機(jī)器人外骨骼采用碳纖維增強(qiáng)塑料，腿部的驅(qū)動部件及連接元件均為鋁合金材質(zhì)，它裝備有多臺傳感器，并依據(jù)一種生物分散控制機(jī)制運(yùn)作，在運(yùn)行過程中根據(jù)地面情況靈活地進(jìn)行調(diào)整。
運(yùn)動機(jī)器人的每條腿有三個(gè)關(guān)節(jié)，因此必須同時(shí)控制18個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動，maxon EC 45盤式電機(jī)，驅(qū)動功率為50 W，通過受生物運(yùn)動原理啟發(fā)的控制演算法進(jìn)行控制，電機(jī)具有體積小、扭矩高、重量輕的特點(diǎn)，長度還要盡可能短，整個(gè)驅(qū)動器的長度也會限制機(jī)器人腿部的運(yùn)動空間，所以選擇了maxon EC 45盤式電機(jī)
maxon開發(fā)并生產(chǎn)DC電機(jī)、齒輪箱、傳感器及控制器，用于實(shí)驗(yàn)室自動化、原油和天然氣工業(yè)、測量和檢測技術(shù)或半導(dǎo)體生產(chǎn)的驅(qū)動系統(tǒng)。
實(shí)驗(yàn)室自動化
電動工具
無線打包機(jī)
電池供電打包機(jī)
晶圓驅(qū)動系統(tǒng)
晶圓升降機(jī)
袖珍型機(jī)器人工業(yè)機(jī)械手臂
培訓(xùn)用機(jī)器人
電梯門驅(qū)動裝置
電控噴頭
高速運(yùn)動機(jī)器人
仿生機(jī)器人
協(xié)作機(jī)器人機(jī)器人手臂
輔助機(jī)械人臂
運(yùn)動模型
攝像機(jī)穩(wěn)定系統(tǒng)
移動式機(jī)器人
研究用機(jī)器人
鉆孔精密加工
鉆孔整形
原油和天然氣行業(yè)
半導(dǎo)體行業(yè)
測量/檢驗(yàn)技術(shù)
安全系統(tǒng)
仿真機(jī)器人
電動高爾夫球車
攀爬機(jī)器人
鏡間快門彈簧上弦電機(jī)
管道檢測機(jī)器人
安全門鎖定系統(tǒng)
粒子加速器雙晶單色器驅(qū)動
舞臺燈光感鎖
天文光譜望遠(yuǎn)鏡主焦點(diǎn)儀
望遠(yuǎn)鏡架臺
蛇形機(jī)器人
水底檢驗(yàn)機(jī)器人
救援機(jī)器人
多指機(jī)械手
微裝配任務(wù)機(jī)器人
無線打包機(jī)用驅(qū)動通常采用電機(jī)、齒輪箱、編碼器、硬件、固件和軟件系統(tǒng)，其中電機(jī)選擇無刷電機(jī)，實(shí)現(xiàn)長使用壽命
maxon EC-i 30的無刷電機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)使其適應(yīng)該行業(yè)需求：；
內(nèi)部多極轉(zhuǎn)子可發(fā)揮高動力；
鋼制法蘭和鋼制外殼的堅(jiān)固結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了多元化應(yīng)用；
且尺寸緊湊；
可組合GP 32 A行星齒輪箱，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)低噪音作業(yè)
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